[实用新型]一种遥控无人机平衡控制装置

说明书

本实用新型公开了一种遥控无人机平衡控制装置，包括固定支架、平衡箱和调节箱，所述平衡箱位于固定支架上方，所述调节箱位于固定支架下方，所述平衡箱内部开设有弧形滑动槽，所述弧形滑动槽内部滑动连接有钢球，所述弧形滑动槽两端均固定连接有触摸弹性片，且触摸弹性片位于平衡箱内壁两侧，所述触摸弹性片内壁均安装有碰撞感应器，所述碰撞感应器一端均通过导线电性连接有处理器，且处理器位于调节箱内部上方，所述调节箱内部下方设置有调节装置，本实用新型涉及无人机技术领域。该遥控无人机平衡控制装置，可以对无人机的进行平衡补偿，以保证无人机在飞行时平衡，避免无人机发生事故，使得无人机平衡控制更加简单有效。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种遥控无人机平衡控制装置。

背景技术

遥控无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机运用范围十分广泛，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

一般遥控无人机在飞行时往往其本身是具有良好的对称性和平衡性的，但是无人机在不同情况的应用下需要搭载一些设备，从而使得无人机的重心和所装载设备的重心偏差较大，不仅影响了设备的拍摄角度，更影响了无人机的飞行轨迹和稳定性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种遥控无人机平衡控制装置，解决了现有的无人机在飞行时重心偏差较大影响了无人机的稳定性的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种遥控无人机平衡控制装置,包括固定支架、平衡箱和调节箱，所述平衡箱位于固定支架上方，所述调节箱位于固定支架下方，所述平衡箱内部开设有弧形滑动槽，所述弧形滑动槽内部滑动连接有钢球，所述弧形滑动槽两端均固定连接有触摸弹性片，且触摸弹性片位于平衡箱内壁两侧，所述触摸弹性片内壁均安装有碰撞感应器，所述碰撞感应器一端均通过导线电性连接有处理器，且处理器位于调节箱内部上方，所述调节箱内部下方设置有调节装置，所述调节装置包括主动轮、从动轮和传送带，且主动轮和从动轮之间通过传送带相连，所述传送带下方固定连接有连接架，且连接架贯穿调节箱延伸至调节箱外部下方，所述连接架底端固定连接有配重块。

优选的，所述固定支架上方可拆卸连接有安装板，所述安装板内部开设有安装槽，所述安装槽内部下方螺纹连接有紧固旋钮。

优选的，所述弧形滑动槽两侧均固定连接有挡板。

优选的，所述主动轮一端安装有伺服电机。

优选的，所述调节箱内部上方安装有电池盒，且电池盒位于处理器一侧，所述电池盒均与处理器、碰撞感应器和伺服电机电性连接。

优选的，所述调节箱内壁底端开设有与连接架相适配的滑动槽。

有益效果

本实用新型提供了一种遥控无人机平衡控制装置。具备以下有益效果：

(1)、该遥控无人机平衡控制装置，通过设置的平衡箱、弧形滑动槽、钢球、触摸弹性片、碰撞感应器和处理器可以检查无人机在飞行时的左右侧是否平衡，通过设置的调节装置、主动轮、从动轮、传送带、伺服电机、连接架和配重块可以对无人机的不平衡的一端进行平衡补偿，以保证无人机在飞行时平衡，避免无人机发生事故，使得无人机平衡控制更加简单有效。

(2)、该遥控无人机平衡控制装置，通过设置的固定支架、安装板、安装槽和紧固旋钮可以方便无人机平衡控制装置的安装和拆卸，便于多次使用，增加无人机平衡控制装置的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体剖视图；