[实用新型]一种应用于激光自动上下料系统中的四链同步升降机构

权利要求书

1.一种应用于激光自动上下料系统中的四链同步升降机构，其特征在于，包括

机架（1）；

气缸（9），

电机（2），固定连接在机架（1）上；

主动轴（5），转动连接在机架（1）上，且连接在所述的电机（2）的驱动端；

主动链轮（4），固定套接在所述的主动轴（5）上；

主动轴提升链轮（6），固定套接在所述的主动轴（5）上；

过渡链轮（7），固定套接在所述的主动轴（5）上；

从动轴（10），转动连接在所述的机架（1）上；

从动链轮（11），固定套接在所述的从动轴（10）上；

惰性链轮（12），转动连接在所述的从动轴（10）上；

过渡车（14），滑动连接在所述的机架（1）上；

传动链条（13），一端连接在所述的过渡车（14）上，另一端依次绕过与传动链条（13）匹配的主动链轮（4）和从动链轮（11）并连接在所述的过渡车（14）上；

主动轴提升链条（15），一端连接在所述的过渡车（14）上，另一端绕过与主动轴提升链条（15）匹配的主动轴提升链轮（6）用于连接料架；

从动轴提升链条（16），一端连接在所述的过渡车（14）上，另一端依次绕过与从动轴提升链条（16）匹配的过渡链轮（7）和惰性链轮（12）用于连接料架；

所述气缸（9）固定安装在所述的机架（1）上，所述气缸（9）上的活塞杆与所述的过渡车（14）相连；

所述气缸（9）上活塞杆通过铰接板（20）铰接在所述的过渡车（14）上；

所述机架（1）上固定连接有轨道（18），所述过渡车（14）底侧连接有与轨道（18）匹配的定向轮（19）；所述机架（1）底侧连接有驱动轮（17）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于激光自动上下料系统中的四链同步升降机构，其特征在于，所述电机（2）通过联轴器（3）连接所述的主动轴（5）。

3.根据权利要求1所述的一种应用于激光自动上下料系统中的四链同步升降机构，其特征在于，所述主动轴（5）和从动轴（10）均通过轴承座（8）连接在所述的机架（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种应用于激光自动上下料系统中的四链同步升降机构，其特征在于，所述惰性链轮（12）内部镶嵌有轴承（21），所述轴承（21）固定套接在所述的从动轴（10）上。