[实用新型]多旋翼无人飞行器

权利要求书

1.一种多旋翼无人飞行器，其特征在于，包括：

机身；

着陆架，与所述机身连接；

雷达，包括天线机构，所述天线机构能够相对所述机身绕预设转轴旋转，用于探测所述多旋翼无人飞行器侧面的障碍物；

安装结构，所述雷达通过所述安装结构安装在所述着陆架上；

其中，所述雷达位于所述机身的底部下方，且所述转轴与预设平面相交，所述预设平面为所述多旋翼无人飞行器的俯仰轴和横滚轴所在的平面。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述转轴与所述预设平面之间的夹角为60°-90°。

3.根据权利要求2所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述转轴与所述预设平面大致垂直；和/或，所述转轴与所述机身的中心线大致重合；和/或，所述安装结构位于所述雷达与所述机身之间。

4.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述转轴与所述多旋翼无人飞行器的航向轴呈锐角。

5.根据权利要求4所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述锐角为0°-30°。

6.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述天线机构绕所述转轴的旋转角度范围大于或等于360°。

7.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述着陆架包括：

第一支架和第二支架，相对设置于所述机身上；

第一横杆和第二横杆，平行间隔设置且均连接于所述第一支架和所述第二支架，所述雷达通过所述安装结构安装于所述第一横杆和所述第二横杆上。

8.根据权利要求7所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述安装结构包括：

第一安装架，连接于所述第一横杆和所述雷达；

第二安装架，连接于所述第二横杆和所述雷达，并与所述第一安装架相互独立设置。

9.根据权利要求8所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述第一安装架包括:

安装架本体；

固持体，设于所述安装架本体的一端，连接于所述第一横杆；

连接体，设于所述安装架本体的另一端，与所述雷达连接。

10.根据权利要求9所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述安装架本体从所述固持体向下倾斜延伸至所述连接体。

11.根据权利要求10所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述安装架本体与所述预设平面之间的夹角为5°-80°。

12.根据权利要求9所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述固持体与所述第一横杆可拆卸连接。

13.根据权利要求12所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述固持体呈非封闭的环状结构。

14.根据权利要求13所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述固持体包括：

固持部，具有第一自由端、第二自由端和用于供所述第一横杆穿设的通孔，所述第一自由端和所述第二自由端沿所述通孔的周向间隔设置；

两个锁紧部，分别设于所述第一自由端和所述第二自由端上；两个所述锁紧部通过紧固件改变所述通孔的大小，以使所述固持部与所述第一横杆紧固连接。

15.根据权利要求8所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述第一安装架的结构与所述第二安装架的结构相同；和/或，所述第一安装架与所述第二安装架对称设置。