[实用新型]无人飞行器

说明书

本实用新型提供了一种无人飞行器包括机身、着陆架和传感器；着陆架位于机身底部，并且与机身固定连接；传感器用于探测无人飞行器侧面的障碍物；其中，着陆架包括左支架、以及与左支架相对设置的右支架；传感器位于左支架与右支架之间，并且传感器与左支架及右支架中的至少一个固定连接。该无人飞行器能够降低避障传感器的信号被遮挡的可能性，为避障传感器检测一个或多个预设方向的障碍物提供了保证。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器。

背景技术

在无人机自动飞行过程中，需要通过无人机上设置的传感器或者避障雷达感测周围的环境及障碍物，以使无人机及时进行避障操作，保证飞行和作业安全。目前，雷达装于无人机的脚架上时，脚架容易遮挡雷达发射的微波信号，导致雷达所能检测障碍物的方向受限。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供了一种无人飞行器，旨在降低避障传感器的信号被遮挡的可能性，为避障传感器检测一个或多个预设方向的障碍物提供了保证。

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种无人飞行器，包括：

机身；

着陆架，位于所述机身底部，并且与所述机身固定连接；以及

传感器，用于探测所述无人飞行器侧面的障碍物，

其中，所述着陆架包括左支架、以及与所述左支架相对设置的右支架；所述传感器位于所述左支架与所述右支架之间，并且所述传感器与所述左支架及所述右支架中的至少一个固定连接。

本实用新型实施例提供的无人飞行器，由于着陆架位于机身的底部，传感器位于着陆架的左支架及所述右支架之间，因而能够降低传感器的信号被遮挡的可能性，避免着陆架干扰传感器的信号，进而为传感器检测一个或多个预设方向的障碍物提供了保证。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的无人飞行器的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的传感器的结构示意图，其中壳体未示出；

图3是本实用新型一实施例提供的传感器的剖视图，其中壳体未示出；

图4是本实用新型一实施例提供的传感器的天线板在旋转过程中对全向扫描区域进行扫描的示意图；

图5是是本实用新型一实施例提供的转轴与预设平面相交的示意图；

图6是本实用新型一实施例提供的无人飞行器的全向扫描区域示意图；

图7是本实用新型一实施例提供的无人飞行器一角度的部分结构示意图，其中示出了着陆架和传感器；

图8是本实用新型一实施例提供的无人飞行器一角度的部分结构示意图，其中示出了着陆架和传感器；

图9是本实用新型一实施例提供的无人飞行器一角度的部分结构示意图，其中示出了着陆架和传感器；

图10是图7中飞行器在A处的局部放大图；

图11是图8中飞行器在B处的局部放大图；

图12是图7中的部分示意图，其中示出了传感器和部分着陆架；

图13是本实用新型一实施例提供的着陆架的部分结构示意图；