[实用新型]一种分托机真空吸盘装置有效
申请号: | 201921883253.2 | 申请日: | 2019-11-04 |
公开(公告)号: | CN211077654U | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 刘诣;范立功 | 申请(专利权)人: | 郑州市顺意科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G61/00 |
代理公司: | 郑州隆盛专利代理事务所(普通合伙) 41143 | 代理人: | 鲍立阳 |
地址: | 451162 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 分托机 真空 吸盘 装置 | ||
1.一种分托机真空吸盘装置,包括分托机机架,所述分托机机架上设置有用于移动安瓿瓶托的移动导向机构、与移动导向机构对应且用于夹取安瓿瓶托的夹取机构、与夹取机构对应且用于分离安瓿瓶托的分托机构,其特征在于:所述分托机构包括吸托组件和用于调节吸托组件上下左右移动的调节组件,所述调节组件包括调节安装座、设置在调节安装座上的气缸座、设置在气缸座上的气缸,所述调节安装座包括对称设置在分托机机架上的板一和板二、活动设置在板一内侧壁上的板三、活动设置在板二内侧壁上且与板三对应的板四,横向设置在板三和板四之间的板五,所述气缸座设置在板五上。
2.根据权利要求1所述一种分托机真空吸盘装置,其特征在于:所述板一、板二上对应开设有调节孔一,所述调节孔一为横向的长条形,所述调节孔一内设置有调节螺栓一,所述板三通过调节螺栓一活动安装在板一内侧壁上,所述板四通过调节螺栓一活动安装在板二内侧壁上。
3.根据权利要求2所述一种分托机真空吸盘装置,其特征在于:所述板一、板二上对应开设有调节孔二,所述调节孔二为竖向的长条形,所述调节孔内设置有调节螺栓二,所述调节安装座通过调节螺栓二在分托机机架上左右移动。
4.根据权利要求1所述一种分托机真空吸盘装置,其特征在于:所述移动导向机构包括对应设置在分托机机架上的导向板一和导向板二、设置在导向板一和导向板二之间且用于推动安瓿瓶托向前移动的推板、设置在机架上且用于调节导向板一和导向板二间距与高度的调节件一。
5.根据权利要求4所述一种分托机真空吸盘装置,其特征在于:所述调节件一包括竖向设置在分托机机架上的U型调节板、设置在U型调节板上的定位螺栓、设置在U型调节板上部且与导向板顶触的定位杆、设置在U型调节板上部且与定位杆顶触的旋紧螺母一。
6.根据权利要求1所述一种分托机真空吸盘装置,其特征在于:所述夹取机构包括对应设置的夹取板一和夹取板二、设置在分托机机架上且用于调节导向板一导向板二间距的调节件二,所述夹取板一、夹取板二内侧壁上均设置有用于卡装单个安瓿瓶托的卡槽。
7.根据权利要求6所述一种分托机真空吸盘装置,其特征在于:所述调节件二包括相互平行的固定板一和固定板二、设置在固定板一上且穿过固定板二与夹取板相顶触的固定杆和紧固螺栓、设置在固定板一上部且用于对固定杆进行限位的旋紧螺母二,所述固定板二固定安装在分托机机架上。
8.根据权利要求1所述一种分托机真空吸盘装置,其特征在于:所述吸托组件包括与气缸的驱动杆连接的吸盘连接件、设置在吸盘连接件上的吸盘、设置在吸盘前端的塑料盘、用于将塑料盘与吸盘紧贴的压板、设置在吸盘上方用于吹落安瓿瓶托的脱离气嘴,所述吸盘、脱离气嘴通过气管连接外部真空泵。
9.根据权利要求1所述一种分托机真空吸盘装置,其特征在于:所述分托机机架上位于压板下方设置有圆弧形的滑槽,所述滑槽底部与传送带连接,所述滑槽前端设置有用于防止安瓿瓶托向前翻转的竖向挡板、设置有与竖向挡板垂直的横向挡板。
10.根据权利要求1所述一种分托机真空吸盘装置,其特征在于:所述气缸座横截面为工字型,所述气缸安装在气缸座内,所述气缸座上部和下部内设置有导向杆,所述导向杆前端与吸盘连接件固定连接。
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