[实用新型]一种线路板压膜自动上料机

权利要求书

1.一种线路板压膜自动上料机，包括主架体(5)和控制端(2)，其特征在于：所述主架体(5)的右端上侧螺栓固定有控制端(2)，所述控制端(2)与外部电源电性相连，所述主架体(5)的上端左后侧螺栓固定有指示灯(1)，所述主架体(5)的内部上侧螺栓固定有定位抓取装置(3)，所述定位抓取装置(3)的右下方螺栓固定有传送装置(6)，所述传送装置(6)的右端通过齿轮卡接有传动链条(7)，所述传动链条(7)的右端中部位于主架体(5)内部中右侧螺栓固定有驱动伺服电机(4)，所述传送装置(6)的左方位于定位抓取装置(3)的左下方螺栓固定有升降台(8)，所述升降台(8)的上端螺栓固定有规范装置(9)，所述规范装置(9)包括刻度尺(91)、安装板(92)、提醒线(93)和中心端(94)，所述安装板(92)的中部设置有中心端(94)，所述中心端(94)的上下侧刻印有刻度尺(91)，所述安装板(92)的左右侧位于中心端(94)的左右方设置有提醒线(93)，所述传送装置(6)的后侧位于主架体(5)的后下方螺栓固定有压板装置(10)。

2.根据权利要求1所述的一种线路板压膜自动上料机，其特征在于：所述定位抓取装置(3)包括传动伺服电机(31)、抓取臂(32)、移动轨(33)和支撑架(34)，所述支撑架(34)的下侧螺栓固定有移动轨(33)，所述移动轨(33)的右端位于支撑架(34)的右端螺栓固定有传动伺服电机(31)，所述移动轨(33)的右侧镶嵌有抓取臂(32)。

3.根据权利要求1所述的一种线路板压膜自动上料机，其特征在于：所述升降台(8)包括放置板(81)、挡板(82)、升降机构(83)和固定板(84)，所述固定板(84)的右侧上端设置有放置板(81)，所述放置板(81)的下端位于固定板(84)的下端设置有升降机构(83)。

4.根据权利要求1所述的一种线路板压膜自动上料机，其特征在于：所述主架体(5)内部设置有气缸，且气缸与升降台(8)相连接进行升降工作。

5.根据权利要求1所述的一种线路板压膜自动上料机，其特征在于：所述刻度尺(91)设置有两个，通过两个刻度尺(91)使进行放置线路板时可以依据进行放置。

6.根据权利要求2所述的一种线路板压膜自动上料机，其特征在于：所述抓取臂(32)下端均匀设置有吸嘴，通过吸嘴将线路板吸取固定。

7.根据权利要求3所述的一种线路板压膜自动上料机，其特征在于：所述升降机构(83)与气缸相连，通过气缸带动升降机构(83)将放置板(81)升起进行线路板上料。

8.根据权利要求1所述的一种线路板压膜自动上料机，其特征在于：所述传送装置(6)通过驱动伺服电机(4)进行驱动，通过驱动伺服电机(4)运行带动传动链条(7)逆时针旋转。