[实用新型]一种停车场出入口机器人

说明书

本实用新型公开了一种停车场出入口机器人，包括本体，两根支腿和两根手臂，以及设置在本体上的头部，头部以及两根手臂分别与本体可转动地连接；本体中设置有用于控制头部转动的第一驱动装置，以及用于控制其中一根手臂转动的第二驱动装置，头部内设置有距离传感器和摄像头。本实用新型提供的停车场出入口机器人可以对驶来的车辆进行距离检测、转头迎接、抬手示意阻拦或通行，可以替代传统的抬杠放行方式，提高了停车场车辆放行效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种停车场出入口机器人。

背景技术

停车场的放行装置通常为抬杆方式，不仅显得比较简陋，且拦杆、抬杆过程缓慢造成不必要的等待时间。因此，有必要提出一种停车场出入口机器人，方便使用，能够替代传统的抬杆放行的方式、提高车辆放行效率，可配合无感支付缴费系统进行车辆出入管理。尤其是应用于大型活动中心、商场、会所等场所的停车场出入口，更加能够彰显科技感和时尚感。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种停车场出入口机器人，旨在解决现有技术中抬杆放行装置效率地的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种停车场出入口机器人，包括本体，两根支腿和两根手臂，以及设置在本体上的头部，头部以及两根手臂分别与本体可转动地连接；本体中设置有用于控制头部转动的第一驱动装置，以及用于控制其中一根手臂转动的第二驱动装置，头部内设置有距离传感器和摄像头。

进一步地，所述的停车场出入口机器人中，每根手臂分别包括前臂和上臂，前臂与对应的上臂通过万向关节连接。

进一步地，所述的停车场出入口机器人中，每根支腿分别包括小腿和大腿，小腿和对应的大腿通过定向关节连接。

进一步地，所述的停车场出入口机器人中，本体上设置有LED三色灯灯。

进一步地，所述的停车场出入口机器人中，头部内设置有激光发射器。

有益效果：本实用新型提供了一种停车场出入口机器人，相比现有技术，本实用新型通过将机器人的头部和手臂分别于本体可转动地连接，本体中设置有第一驱动装置和第二驱动，头部设置有摄像头和距离传感器，从而实现对驶来的车辆进行距离检测、转头迎接、抬手示意阻拦或通行，可以替代传统的抬杠放行方式，提高了停车场车辆放行效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的停车场出入口机器人的主视图。

图2为本实用新型提供的停车场出入口机器人的右视图。

具体实施方式

本实用新型提供一种停车场出入口机器人，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下结合实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种停车场出入口机器人。

所述停车场出入口机器人包括本体1，两根支腿2和两根手臂3，以及设置在本体上的头部4，头部以及两根手臂分别与本体可转动地连接；本体中设置有用于控制头部转动的第一驱动装置(图中观察不到)，以及用于控制其中一根手臂(如图所示为机器人的右臂)转动的第二驱动装置(图中观察不到)，头部内设置有距离传感器和摄像头(图中观察不到)。上述第一驱动装置和第二驱动装置优选为电机。