[实用新型]一种花椒果蔬采摘机

说明书

本实用新型公开了一种花椒果蔬采摘机，包括外壳，内置于外壳的传动机构，及与传动机构相连的刀片组件，刀片组件包括第一刀片，第三刀片，及夹持在第一刀片和第三刀片之间的第二刀片，第一刀片包括位于端部、设有可与待采摘部分主杆相抵的定位段，带有多个第一齿的辅助切割段，及连接段，第三刀片端部形成倾斜段，倾斜段端部与第一刀片侧壁相抵形成一端相对封闭的活动空间，第二刀片上带有多个第二齿，传动机构带动第二刀片于活动空间内往复移动，第一齿和第二齿配合切割。本实用新型可避免切割时枝叶进入活动空间造成第二刀片的卡死，切割顺滑度更高，可避免采摘机随意晃动损伤不需要切割的区域，可避免润滑油进入电机，延长电机的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于电动采摘工具领域，尤其是涉及一种花椒果蔬采摘机。

背景技术

花椒一般通过人工采摘的方式收割采集，由于花椒果实颗粒小，树枝细，枝叶繁茂且多刺，人工采摘效率低，人工成本高，而且容易划伤采摘人员的手臂。针对上述问题，市面上出现电动剪割工具，但是还存在易伤椒叶、椒芽胚胎问题，造成伤枝、掉叶现象，扑捉能力差，操作不便，甚至影响下一年度的挂果。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种切割准确，不易损伤花椒叶和花椒芽，采摘效率高，电机润滑油不会随意四溅的花椒果蔬采摘机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种花椒果蔬采摘机，包括外壳，内置于外壳的传动机构，及与传动机构相连的刀片组件，所述刀片组件包括第一刀片，第三刀片，及夹持在第一刀片和第三刀片之间的第二刀片，所述第一刀片包括位于端部、设有可与待采摘部分主杆相抵的定位段，带有多个第一齿的辅助切割段，及连接段，所述第三刀片端部形成倾斜段，倾斜段端部与第一刀片侧壁相抵形成一端相对封闭的活动空间，所述第二刀片上带有多个第二齿，所述传动机构带动第二刀片于活动空间内往复移动，第一齿和第二齿配合切割。

本实用新型通过第三刀片端部的倾斜段将第一刀片和第三刀片端部之间的间隙闭合，形成一端相对封闭的活动空间，从而有效避免切割时枝叶卡入第一刀片和第三刀片之间，保证第二刀片在活动空间内顺滑平移切割；第一刀片端部的定位段可以快速找准待切割部分的主杆，先与主杆相接触，再推动采摘机平移，同时第二刀片相对第一刀片错位移动，第一齿和第二齿实现切割目标花椒枝的目标，切割准确，不会造成误伤。

进一步的，所述定位段上与水平面相对的侧壁带有切削面，其自定位段端部向连接段所在方向、自内向外倾斜。切削面缩小了定位段的宽度，便于定位段伸入花椒枝叶之间与主杆相抵接，

进一步的，所述切削面带有弧形结构。花椒需要切割部分的枝叶与不需要切割的树干距离较近，切削面前小后大的结构便于其伸入间隙，弧形结构则进一步增加进入间隙的便利性。

进一步的，所述第一齿的切割端部与定位段位于同一水平面上。第一齿的长度不超出水平面，可以有效控制切割区域，避免误伤不需要切割的枝叶。

进一步的，所述第二刀片沿长度方向至少设有一行程槽，一轴承穿过行程槽后分别与第一刀片上的第一安装孔和第三刀片上的第三安装孔相连。行程槽控制了第二刀片相对第一刀片的平移距离，轴承则增加了第二刀片平移的顺滑度，操作更加省力、灵活。

进一步的，所述传动机构包括电机，位于电机一端的斜齿，与斜齿啮合的伞形齿，及偏心连接在伞形齿上的连杆，该连杆与第二刀片端部相连。

进一步的，所述外壳内形成靠近手持部、用于容置电机的第一腔体，和用于容置伞形齿的第二腔体，斜齿穿过第一腔体和第二腔体之间的挡片，斜齿两侧分别设有与挡片垂直连接的第一隔板和第二隔板。挡片、第一隔板和第二隔板配合形成五个面相对封闭的空间，避免斜齿和伞形齿之间的润滑油随处四溅，保证外壳内部的整洁度，避免润滑油进入电机影响电机的使用寿命。

进一步的，所述外壳包括左右拼合的左壳体和右壳体，所述第一隔板和第二隔板位于左壳体内。