[实用新型]用于笔记本外壳的打磨装置

说明书

本实用新型公开了一种用于笔记本外壳的打磨装置，包括工作台，所述工作台上设置有容纳笔记本外壳的容置槽，所述工作台上转动设置有固定夹具，所述工作台上方设置有机械臂，所述机械臂的自由端设置有打磨头转动电机，所述打磨头转动电机的输出轴上设置有打磨头，所述打磨头上设置有粗打磨板、精打磨板，每个打磨板均由一个第一电机驱动并能绕其自身中心轴旋转，两个打磨板均设置在打磨头的侧边，所述机械臂带动打磨头的粗打磨板、精打磨板依次向靠近或远离容置槽的方向来回运动。本实用新型能降低劳动强度、提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种用于笔记本外壳的打磨装置。

背景技术

笔记本外壳售出前需要进行打磨、喷砂、喷漆等，而目前对笔记本的打磨采用手动作业，这样导致生产效率低下，增加了劳动强度。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种降低劳动强度、提高生产效率的用于笔记本外壳的打磨装置。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于笔记本外壳的打磨装置，包括工作台，所述工作台上设置有容纳笔记本外壳的容置槽，所述工作台上转动设置有固定夹具，所述工作台上方设置有机械臂，所述机械臂的自由端设置有打磨头转动电机，所述打磨头转动电机的输出轴上设置有打磨头，所述打磨头上设置有粗打磨板、精打磨板以及备选打磨板，每个打磨板均由一个电机驱动并能绕其自身中心轴旋转，三个打磨板均设置在打磨头的侧边，所述机械臂带动打磨头的粗打磨板、精打磨板依次向靠近或远离容置槽的方向来回运动。

本实用新型的有益效果是，容置槽用以放置笔记本外壳，固定夹具用以夹紧容置槽内的笔记本外壳，机械臂用以带动打磨头的粗打磨板、精打磨板依次向靠近容置槽内的笔记本外壳，对笔记本外壳进行粗磨、精磨，之所以将两个打磨板均设置在打磨头的侧边，可使得当其中一个打磨板打磨时，另外的打磨板不会影响作业的进行；先进行粗打磨，后进行精打磨，保证了笔记本外壳的打磨精度，由机械臂代替人工作业，降低了作业人员的劳动强度、提高了生产效率。

优选地，还包括备选打磨板，所述备选打磨板设置在打磨头的侧边，所述打磨板由第二电机驱动其绕其自身中心轴旋转，所述打磨板通过机械臂的驱动能向容置槽的方向来回运动。备选打磨板会预先备有粗打磨板/精打磨板，一旦粗打磨板/精打磨板有损坏，则由机械臂驱动备选打磨板转至笔记本外壳进行打磨，缩短更换时间。

优选地，所述固定夹具包括至少一组夹具，每组所述夹具包括支架、压板，所述支架呈L型，所述支架的一端与工作台连接，所述工作台上转动连接有气缸，所述气缸的伸缩杆与支架转动连接，所述压板设置在支架面向容置槽的一侧的两端。气缸的设置用以实现支架的转动，使得支架上的压板夹持住笔记本外壳；压板设置在支架一侧的两端，通过固定笔记本外壳的两侧边继而夹持笔记本外壳。

优选地，所述压板的底部设置有橡胶垫。压板的底部采用橡胶垫，可以保护笔记本壳体。

优选地，所述机械手采用多自由度机械手。多自由度机械手/臂为现有技术，采用市面上的多轴机械手。

优选地，所述容置槽上设置有真空吸附孔，所述真空吸附孔连通真空泵。保证了笔记本外壳放置在容置槽内后，不会发生移动，保证了打磨的精度。

优选地，所述容置槽上端面设置有缓冲垫，保护了笔记本外壳。

附图说明

图1为本实施例的主视图；

图2为本实施例中工作台的固定夹具夹紧笔记本壳体时的结构示意图；

图3为本实施例中工作台的固定夹具未夹紧笔记本壳体时的结构示意图；

图4为本实施例中打磨头的结构示意图。

具体实施方式