[实用新型]吸盘组装机

说明书

本实用新型提供一种吸盘组装机，其包括：供料机构、上料组装机构、下料机构；供料机构包括：振动盘、一端连接至振动盘出口的直振输送器，直振输送器的另一端延伸至上料组装机构处；上料组装机构包括：上料吸嘴、压装吸嘴、驱动上料吸嘴和压装吸嘴进行往复运动的上料气缸、位于压装吸嘴下方的分度盘，上料吸嘴和压装吸嘴分别由一提升气缸驱动进行竖直方向的运动，分度盘上设置有周向排布的多个压装台；下料机构位于分度盘的一侧，其包括：夹爪气缸、驱动夹爪气缸进行往复运动的下料气缸。本实用新型通过供料机构提供组装的原料至上料组装机构，上料组装机构连续地将提供的原料送到组装工位处进行压装，并进行连续地下料，提高了吸盘的组装效率。

技术领域

本实用新型涉及一种组装设备，尤其涉及一种吸盘组装机。

背景技术

在工业生产中，经常需要通过吸盘实现物料的吸附和周转。对于吸盘本身而言，其由多个部分组装而成。目前，主要通过人工的方式完成吸盘的组装，其存在组装效率低的问题，无法充分满足现代化工业生产的需求。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸盘组装机，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种吸盘组装机，其包括：供料机构、上料组装机构、下料机构；

所述供料机构包括：振动盘、一端连接至所述振动盘出口的直振输送器，所述直振输送器的另一端延伸至所述上料组装机构处；所述上料组装机构包括：上料吸嘴、压装吸嘴、驱动所述上料吸嘴和压装吸嘴进行往复运动的上料气缸、位于所述压装吸嘴下方的分度盘，所述上料吸嘴和压装吸嘴分别由一提升气缸驱动进行竖直方向的运动，所述分度盘上设置有周向排布的多个压装台；所述下料机构位于所述分度盘的一侧，其包括：夹爪气缸、驱动所述夹爪气缸进行往复运动的下料气缸，所述下料气缸同时由另一提升气缸驱动进行竖直方向的运动。

作为本实用新型的吸盘组装机的改进，所述上料气缸驱动与所述压装吸嘴相连接，所述上料吸嘴和压装吸嘴之间通过一连接板相连接。

作为本实用新型的吸盘组装机的改进，所述上料组装机构还包括一安装于龙门架上的上下设置的两条第一水平滑轨，所述上料气缸驱动所述上料吸嘴和压装吸嘴沿所述第一水平滑轨进行往复运动。

作为本实用新型的吸盘组装机的改进，所述上料组装机构还包括一上料台，该上料台位于所述上料吸嘴初始位置的下方。

作为本实用新型的吸盘组装机的改进，所述压装台为四个，四个压装台围绕所述分度盘的中心等间距分布。

作为本实用新型的吸盘组装机的改进，所述下料机构还包括：第二水平滑轨以及保护链，所述下料气缸驱动所述夹住气缸在所述保护链保护下，沿所述第二水平滑轨进行往复运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的吸盘组装机通过供料机构提供组装的原料至上料组装机构，上料组装机构连续地将提供的原料送到组装工位处进行压装，并进行连续地下料，提高了吸盘的组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的吸盘组装机一实施例的立体示意图。

具体实施方式

下面结合各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。