[实用新型]一种微组织结构的制造与组装集成平台

说明书

本实用新型涉及一种微组织结构的制造与组装集成平台。具体是将微流控系统、紫外光诱导水凝胶制造系统和光诱导介电泳系统相连接形成集制造与组装于一体的多功能平台来实现微组织结构的高通量制造和模块化组装一体化。本实用新型可以在线制造不同种类的三维细胞微组织，并且整个过程采用机器人自动化方法来实现在线组装，因而具备良好的重复性和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种微组织结构的制造与组装集成平台，具体为一种微组织结构的高通量制造和模块化组装一体化实现系统。

背景技术

生物学有着很好的发展前景，它与人们的健康、疾病息息相关，许多的问题亟需生物学来解决，目前对生物学方面的研究尤其是对细胞生物学的研究越来越深入。细胞生物学是重要的基础学科，也是现代生命科学发展的支柱之一，它在医学领域得到了广泛的关注，尤其是在治疗癌症方面，系统免疫疾病等方面。细胞生物学是一门研究细胞结构、功能以及细胞生命活动规律的科学，它处处体现着与其他学科的融合和发展，而将微流控技术与生物学相结合，使很多的研究问题变得简单，尤其是在生物医药领域，基于微流控平台的检测与传统的检测技术相比较，反应速度更快，通量高，自动化程度也高。

生物医药领域不同于传统的制造业，其操作对象从结构化的零部件变为非结构化的活体细胞，操作环境也由常态大气变为生理液态环境，这对机器人技术的感知、驱动和控制提出了诸多挑战。在新药研发过程中，药物的毒性和耐药性测试是至关重要的一步，现有的单细胞模型存在药效准确率低、毒性检测效果差等问题，其主要原因是单个细胞乃至二维平面细胞难以精确模拟人体环境所导致的结果。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型目的是提供一种微组织结构的制造与组装集成平台。进一步具体的，即为一种基于微流控技术、紫外光诱导技术和光诱导介电泳技术的微组织结构的高通量制造和模块化组装一体化实现平台。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种微组织结构的制造与组装集成平台，

包括注射泵1、微流控芯片2、光诱导介电泳芯片3、投影仪4、数字微镜阵列5、紫外激光器6、第一聚焦物镜70、第二聚焦物镜71、控制电脑8，

所述注射泵1与微流控芯片2通过导管连通，所述微流控芯片2通过中空玻璃管与光诱导介电泳芯片3连通，

紫外激光器6配合所述数字微镜阵列5使用，所述数字微镜阵列5对所述紫外激光器6发射的紫外光进行图形化调制并反射到聚焦物镜70的下层镜面，

第一聚焦物镜70置于微流控芯片2与数字微镜阵列5之间对所述数字微镜阵列5调制的紫外光进行聚焦，

第二聚焦物镜71置于光诱导介电泳芯片3与投影仪4之间对所述投影仪4发出的光进行聚焦，

控制电脑8分别与所述数字微镜阵列5、投影仪4连接。

优选，所述紫外激光器6的发射端对向所述数字微镜阵列5的反射面，所述数字微镜阵列5的反射面对向所述第一聚焦物镜70的下方镜面，所述第一聚焦物镜70的上方镜面对向所述微流控芯片2的基底。

进一步的优选，所述的紫外激光器6发射端的光束与所述数字微镜阵列5的反射面成45度夹角，所述数字微镜阵列5表面与水平桌面成30度夹角，所述第一聚焦物镜70垂直水平面放置。

再进一步的优选，所述第一聚焦物镜70与所述数字微镜阵列5反射面中心点的距离为3-5cm，与所述微流控芯片2基底的距离为6-9cm。

优选，所述投影仪4的发射端对向第二聚焦物镜71的下方镜面，所述第二聚焦物镜71的上方镜面对向所述光诱导介电泳芯片3的基底。

进一步的优选，所述第二聚焦物镜71与所述光诱导介电泳芯片3基底的距离为6-9cm，与所述投影仪4发射端的距离为3-5cm。