[实用新型]一种柔性绕线装置

权利要求书

1.一种柔性绕线装置，包括底座以及成型在底座上的支架，其特征在于，所述底座上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与联轴器的输入端传动连接；而所述支架上成型有绕线轴，所述绕线轴与支架之间通过弹簧支架连接，所述弹簧支架中弹簧体的轴线为弧线，使得所述绕线轴与联轴器输出轴的反向延长线之间成型有4~7°的夹角，而所述绕线轴则与所述联轴器的输出端传动连接；所述绕线轴上可拆卸连接有绕线筒，且在绕线轴为同心套筒结构，其外套筒与绕线筒固连，且在所述同心套筒之间中成型有扭簧，所述扭簧位置设置有扭矩释放结构。

2.根据权利要求1所述的柔性绕线装置，其特征在于，所述弹簧为硬弹簧，其刚性系数以在绕线轴上装载有绕线筒后绕线轴与联轴器输出轴的反向延长线之间的夹角变化控制在1°的范围内为准。

3.根据权利要求1所述的柔性绕线装置，其特征在于，所述绕线轴的外套筒与绕线筒之间通过卡簧进行卡装固定。

4.根据权利要求1所述的柔性绕线装置，其特征在于，所述绕线轴的外套筒与绕线筒之间通过外侧端部的螺纹连接件进行螺纹连接固定；并能通过调节螺纹连接件的位置和松紧程度，调整外套筒与绕线筒之间的松紧度。

5.根据权利要求1所述的柔性绕线装置，其特征在于，所述绕线筒包括内筒体和锥筒，内筒体的两端分别与锥筒可拆卸连接，其内筒体为圆柱筒，套装在外套筒上。

6.根据权利要求1所述的柔性绕线装置，其特征在于，所述扭矩释放结构为扭力释放装置。

7.根据权利要求1所述的柔性绕线装置，其特征在于，所述扭矩释放结构为扭矩释放槽，所述扭矩释放槽为深度连续减少的螺旋槽结构，所述扭簧的自由边卡装在所述扭矩释放槽内以实现扭矩释放。