[实用新型]一种基于机器人小车的快件自动分拣装置有效
| 申请号： | 201921887089.2 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN211756907U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 丁丁;王正 | 申请（专利权）人： | 杭州灵西机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/02 | 分类号： | B07C3/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 小车 快件 自动 分拣 装置 | ||
1.一种基于机器人小车的快件自动分拣装置，包括分拣机器人(1)、快件(2)、分拣移动小车(3)、相机(4)、分拣架(5)、分拣固定架(6)、传送带(7)和分拣小车(8)，其特征在于：所述分拣架(5)的前方固定有分拣机器人(1)，所述分拣机器人(1)旁边放置有传送带(7)，所述分拣固定架(6)排列于所述的分拣架(5)的两侧，并且用螺钉固定在地上，所述分拣小车(8)固定放置于分拣固定架(6)下方，所述相机(4)通过架子放置于所述传送带(7)上方，所述分拣移动小车(3)设置在分拣架(5)上，所述分拣移动小车(3)包括拣传送带(31)和小车移动组件(32)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人小车的快件自动分拣装置，其特征在于：所述分拣机器人(1)、所述相机(4)、所述分拣移动小车(3)分别于系统进行电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人小车的快件自动分拣装置，其特征在于：所述分拣固定架(6)包括投递口(61)、滑道(62)和格口(63)，所述投递口(61)的下端连接有滑道(62)，所述滑道(62)的一端连接有格口(63)。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人小车的快件自动分拣装置，其特征在于：所述分拣小车(8)包括把手(81)、分拣框(82)和车轮(83)，所述分拣框(82)设置在格口(63)的下方，所述分拣框(82)的一侧设置有把手(81)，所述分拣框(82)的下方设置有车轮(83)。
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