[实用新型]一种便于安装的机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种便于安装的机械手，包括底座，底座的顶侧设有第一导向槽，第一导向槽的内侧设有第二导向块，底座的两侧设有凹槽，凹槽的内侧设有限位槽，限位槽的内侧设有导向柱，导向柱的外侧设有限位块，限位块的一侧与限位槽的底端内侧相对的一侧间设有弹簧，凹槽的一侧设有固定槽，限位块的一侧设有连接块，连接块的一侧设有固定柱，第一导向槽的内侧设有第一导向块，第一导向块的一侧设有第三导向槽、第四导向槽及锁定孔，第一导向块的顶侧设有连接柱，连接柱的顶侧设有支撑柱，该便于安装的机械手，设计巧妙，使用方便，便于安装，拆装快速，提高安装与拆卸的效率，使用者的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种便于安装的机械手。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现有的机械手安装十分复杂，在安装的过程中或采用焊接，或者使用大量的连接工具和安装工具，给使用者带来了诸多的不便，安装和拆卸的效率大大降低，降低了使用者的工作效率，因此，我们设计了一种便于安装的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于安装的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种便于安装的机械手，包括底座，所述底座的顶侧固定设有第一导向槽，所述第一导向槽的内侧固定连接设有第二导向块，所述底座的两侧对称设有凹槽，所述凹槽的内侧对称设有限位槽，所述限位槽的内侧固定设有导向柱，所述导向柱为圆柱结构，所述导向柱的外侧活动套接设有限位块，所述限位块的一侧与限位槽的底端内侧相对的一侧间设有弹簧，所述弹簧活动套接在导向柱圆周外侧，所述凹槽的一侧固定设有固定槽，所述限位块的一侧固定连接设有连接块，所述连接块的一侧固定连接设有固定柱，所述固定柱滑动连接在所述固定槽的内侧，所述第一导向槽的内侧滑动连接设有第一导向块，所述第一导向块的一侧固定设有第三导向槽、第四导向槽及锁定孔，所述第一导向块的顶侧固定连接设有连接柱，所述连接柱的顶侧固定连接设有支撑柱，所述支撑柱的顶侧通过卡扣可拆卸式连接设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底侧固定设有机械爪。

优选的，所述第三导向槽及第四导向槽的直径均与第二导向块的直径相等，所述锁定孔的直径与固定槽的直径相等，所述第三导向槽呈垂直设置，所述第四导向槽位于锁定孔上方，且与第二导向块高度相同。

优选的，所述第一导向块的一侧呈扁嘴形结构，所述固定柱的一侧呈弧形结构。

优选的，所述连接块的底侧固定设有指槽，所述指槽内侧设有若干防滑颗粒。

本实用新型提出的一种便于安装的机械手，有益效果在于：通过第三导向槽及第四导向槽的直径均与第二导向块的直径相等，锁定孔的直径与固定槽的直径相等，第三导向槽呈垂直设置，第四导向槽位于锁定孔上方，且与第二导向块高度相同，由第三导向槽进行位置限定安装，在由第四导向槽进行旋转限位，固定柱插入锁定孔，该装置得到固定，使用方便，安装快捷，提高安装与拆卸的效率，使用者的工作效率，通过第一导向块的一侧呈扁嘴形结构，固定柱的一侧呈弧形结构，在旋转的过程中方便驱动固定柱向外挤压，旋转到一定的位置在弹回进行固定，方便安装，通过连接块的底侧固定设有指槽，指槽内侧设有若干防滑颗粒，当进行拆卸的过程时，方便对固定柱进行拉出，在松脱的过程中，不会发生滑脱的情况，方便拆卸，该便于安装的机械手，设计巧妙，使用方便，便于安装，拆装快速，提高安装与拆卸的效率，使用者的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于安装的机械手的等轴测结构示意图；