[实用新型]多功能消防机器人

权利要求书

1.一种多功能消防机器人，其特征在于，包括冷却装置和机身主体；

所述冷却装置包括流通管道和冷却喷头，所述冷却喷头安装于所述机身主体的上壳的外表面，所述流通管道的一端与所述机身主体的灭火喷流管连通，所述流通管道的另一端与所述冷却喷头连通；

所述灭火喷流管包括转向喷管、第一驱动装置和安装在所述机身主体的主流管，所述转向喷管与所述主流管相连通，且所述转向喷管与所述主流管转动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述转向喷管相对于所述机身主体在第一平面上转动。

2.根据权利要求1所述的多功能消防机器人，其特征在于，所述冷却喷头的数量为多个，多个所述冷却喷头位于所述上壳的周向边缘处。

3.根据权利要求2所述的多功能消防机器人，其特征在于，所述流通管道包括第一连通管和至少一个第二连通管；

所述第一连通管的一端与所述主流管连通，所述第一连通管的另一端与其中一个所述冷却喷头连通；

所述第二连通管用于连通多个所述冷却喷头。

4.根据权利要求3所述的多功能消防机器人，其特征在于，所述第二连通管内置于所述上壳的壳身中。

5.根据权利要求1所述的多功能消防机器人，其特征在于，所述转向喷管与所述主流管之间设置有第一回转接头，所述第一回转接头用于连通所述主流管和所述转向喷管，以使所述转向喷管能够相对于所述机身主体转动。

6.根据权利要求1所述的多功能消防机器人，其特征在于，所述转向喷管包括第一喷管、第二喷管和第二驱动装置；

所述第一喷管的一端与所述主流管相连通，所述第一喷管的另一端与所述第二喷管转动连通，所述第二驱动装置用于驱动所述第二喷管相对于所述第一喷管在第二平面上转动，所述第一平面和所述第二平面垂直。

7.根据权利要求6所述的多功能消防机器人，其特征在于，所述第一喷管和所述第二喷管之间设置有第二回转接头，所述第二回转接头用于连通所述第一喷管和所述第二喷管，以使所述第二喷管能够相对于所述第一喷管转动。

8.根据权利要求1所述的多功能消防机器人，其特征在于，所述机身主体内还设置有探测装置；

所述探测装置包括探测部件、传输部件和电源部件；所述探测部件上设置有多个探测元器件，用于探测现场环境数据；所述探测部件与所述传输部件相连接，所述传输部件用于发送所述现场环境数据至终端设备；所述电源部件与所述探测部件和所述传输部件相连接，用于供电。

9.根据权利要求8所述的多功能消防机器人，其特征在于，多个所述探测元器件分别为摄像头、气体传感器组件和探测组件；

所述摄像头与所述传输部件相连接，用于获取现场图像；

所述气体传感器组件与所述传输部件相连接，所述气体传感器组件包括有毒气体传感器组、可燃气体传感器组；

所述探测组件与所述传输部件相连接，所述探测组件包括生命探测器、和/或微波探测器、和/或温度探测器、和/或GPS探测器。

10.根据权利要求9所述的多功能消防机器人，其特征在于，所述传输部件包括图像传送模块和数据传送模块；

所述图像传送模块与所述摄像头连接，所述图像传送模块用于传输所述图像；

所述数据传送模块与所述传感器组件连接，所述数据传送模块用于传输所述传感器组件的感应数据；

所述数据传送模块与所述探测组件连接，所述数据传送模块用于传输所述探测组件的探测数据。