[实用新型]一种输电巡检无人机

说明书

本实用新型公开了一种输电巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的一侧固定连接有机翼，所述机翼的底部固定连接有加强筋，所述加强筋的一侧设置有固定连接在机翼一端的工作箱，所述工作箱的内部固定连接有第一电动机。本实用新型中，通过起落架、缓冲层、减震箱体、减震杆、第一减震磁体和活塞的相互配合，可以达到活塞和第一减震磁体异性相吸的效果，从而达到给减震杆向上的力的效果，进而达到缓冲的作用，通过活塞、弹性件、第二减震磁体和连接件的相互配合，可以达到活塞和第二减震磁体同性相斥的效果，从而达到给减震杆向上的作用力的效果，进而达到缓冲的作用，以致达到软着陆的目的，最终提高了无人机的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机技术领域，具体是一种输电巡检无人机。

背景技术

近年来，我国国民经济的持续快速发展对我国电力工业提出了越来越高的要求，我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共六个跨省区电网，截至二零一二年全国一百一十千伏以上输电线路已超过七十万公里，目前，国内有人直升机和无人机电力巡检系统逐渐发展起来，其中有人驾驶的直升机巡检存在着一些问题：如直升机及其维护费用昂贵、安全问题突出等，无人机具有起降灵活，可自由悬停等诸多优点，具有巨大的发展前景。但是目前，输电巡检无人机在降落过程中，大多没有减震缓冲的结构，而是直接通过起落架硬着陆，这很有可能在间接或者直接的破坏无人机的内部结构，大大的减低了无人机的使用性能，减少了无人机使用的寿命，增加了我们的维护和使用成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输电巡检无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种输电巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的一侧固定连接有机翼，所述机翼的底部固定连接有加强筋，所述加强筋的一侧设置有固定连接在机翼一端的工作箱，所述工作箱的内部固定连接有第一电动机，所述第一电动机的输出轴通过联轴器固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的外壁固定连接有螺旋桨，所述无人机本体的底部固定连接有连接部，所述无人机本体的内部固定连接有第二电动机，所述第二电动机的输出轴通过联轴器固定连接有第二转动轴，所述连接部的底部固定连接有转动室，所述转动室的正面固定连接有摄像头，所述摄像头的一侧设置有固定连接在转动室正面的补光灯，所述连接部的一侧设置有固定连接在无人机本体一侧的起落架，所述起落架的底部固定连接有缓冲层，所述缓冲层的内部固定连接有减震箱体，所述缓冲层的内顶壁固定连接有减震杆，所述减震杆的一端贯穿减震箱体的外顶壁并延伸至减震箱体的内部，所述减震箱体的内顶壁固定连接有第一减震磁体，所述减震杆的一端固定连接有活塞，所述缓冲层的内底壁固定连接有连接件，所述减震箱体的内底壁固定连接有第二减震磁体，所述第二减震磁体的顶部固定连接有弹性件。

进一步的：所述转动室的外壁固定连接有外螺纹，且连接部的内壁固定连接有内螺纹。

进一步的：所述第二减震磁体和活塞的磁性相斥，且第一减震磁体和活塞的磁性相吸。

进一步的：所述螺旋桨的数量为两个，且两个螺旋桨以无人机本体的中心线为对称轴对称设置。

进一步的：所述转动室为塑料转动室，且连接部为PA连接部。

进一步的：所述起落架的顶部固定连接有斜角支架，且斜角支架为不锈钢支架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过起落架、缓冲层、减震箱体、减震杆、第一减震磁体和活塞的相互配合，可以达到活塞和第一减震磁体异性相吸的效果，从而达到给减震杆向上的力的效果，进而达到缓冲的作用，通过活塞、弹性件、第二减震磁体和连接件的相互配合，可以达到活塞和第二减震磁体同性相斥的效果，从而达到给减震杆向上的力的效果，进而达到缓冲的作用，以致达到软着陆的目的，最终提高了无人机的使用寿命。