[实用新型]一种用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置

权利要求书

1.一种用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置，包括铺设装置、电器控制装置、液压控制系统、气动控制系统、行走提升驱动装置；其特征在于：铺设装置通过前后对称设置的纵行调整装置和横向调整装置与行走提升驱动装置的左侧位置固定连接，用于将防水布和土工布铺设、射钉和热熔固定的铺设装置与行走提升驱动装置固定连接；电器控制装置用于对铺设装置的位置调整参数和射钉距离参数的自动控制，电器控制装置固定设置在行走提升驱动装置上；液压控制系统用于对铺设装置和行走提升驱动装置的自动液压控制，液压控制系统固定设置在行走提升驱动装置上；气动控制系统固定设置在行走提升驱动装置上，用于对铺设装置中气动元件的自动控制；用于调整铺设装置左右位置的纵行调整装置与行走提升驱动装置的左侧位置固定连接，用于调整铺设装置前后位置的横向调整装置与纵行调整装置呈垂直固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置，其特征在于：铺设装置包括防水布放置架，防水布放置架固定设置在热熔装置右侧对应位置，顶紧敷平装置固定设置在有两个，一个固定设置在热熔装置左侧的前后两侧位置，另一个固定设置在射钉装置的左侧的前后两侧位置；射钉装置固定设置在横向调整装置的前侧位置，热熔装置固定设置在横向调整装置的后侧位置，射钉装置和热熔装置通过横向调整装置实现前后位置的位置调整。

3.根据权利要求2所述的用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置，其特征在于：所述防水布放置架包括底板，底板固定设置在纵向调整装置的支撑臂的底部位置，支撑块设置在底板的两端位置，用于放置卷状防水布的支撑辊通过轴承座穿过支撑块通过轴承座固定连接；所述顶紧敷平装置包括支撑块，支撑块固定设置在敷平支撑臂的右端位置，支撑块与横向调整装置的支撑梁固定连接；敷平支撑臂呈平行设置，敷平支撑臂的左端与支撑杆固定连接，圆辊固定设置在前后支撑杆的左端位置；加强辊在安装壳体的内部上下平行设置，加强辊利用固定轴穿过安装壳体的侧壁固定，支撑杆穿过安装壳体的加强辊中间位置，安装壳体固定套装在敷平支撑臂上；所述射钉装置包括移动块，移动块固定设置在固定板的右侧上部位置，移动块的右端中间位置设置有驱动丝孔；位移滑块固定设置在固定板的右侧下部位置，位移滑块与横向调整装置的支撑梁侧部的滑动轨道在横向调整装置的丝杆B和驱动丝孔的转动下作用下，使位移滑块滑动；伸缩气缸固定设置在固定体的前侧底部位置，伸缩气缸的右端与固定板固定连接；气动射枪固定设置在固定体的后侧部，枪头固定设置在气动射枪的左侧底部位置，气动射枪通过滑动块与滑道固定套装，滑道右端与固定板固定连接，滑道的左端与压紧定位板固定连接；定位孔固定设置在压紧定位板的前侧中间位置，热熔垫片送料槽固定设置在压紧定位板的中间位置；推送气缸固定设置在压紧定位板的底部位置，推送气缸的伸缩杆与推送板的底部位置固定连接，推送板套装在热熔垫片送料槽中可以来回推送动作；热熔垫片推送筒固定设置在滑道的上部，热熔垫片推送筒的左端一端与压紧定位板固定连通，另一端与固定板后侧固定连接；气缸固定设置在热熔垫片推送筒的左端位置，气缸推杆与气缸固定连接，气缸推杆的右端固定设置有推送圆饼，气缸推杆和推送圆饼设置在热熔垫片推送筒的中间位置，热熔垫片放置在推送圆饼的右侧位置；弧形盖设置在热熔垫片推送筒的侧部，弧形盖的底部通过两个合页与热熔垫片推送筒的筒体固定连接；锁紧铰接架固定设置在热熔垫片推送筒的上部中间位置，扣紧架固定设置在锁紧铰接架前侧对应位置，锁紧铰接架和扣紧架中间位置设置有凹窝，锁紧螺栓的后侧与锁紧铰接架固定铰接，锁紧螺栓的前侧套装在扣紧架中，并通过紧固螺母拧紧在锁紧螺栓上固定；所述热熔装置包括移动圆筒，移动圆筒固定设置在连接框的右侧位置，移动圆筒内部设置有螺纹；移动滑块固定设置在连接板的前侧底部位置，连接框固定设置在连接板的后端位置；移动补偿气缸通过气缸固定块与连接板的前端中间位置固定连接，移动补偿气缸的伸缩杆与连接框的左侧底部固定连接；推进气缸固定设置在连接板的左侧中间位置，推进气缸的左端穿过移动固定体与固定连接板固定连接，固定连接板与移动固定体的底部固定连接；滑块体的前侧底部与移动固定体的后侧上部固定连接，滑块体与设置在支撑体上部前侧的滑动轨道接触套装，滑块体的左侧中间位置固定设置有连接杆；移动固定体的左端底部位置固定设置有热熔机，限位支架固定设置在热熔机的上部位置，连接杆的中间位置固定设置有撞击块，连接杆穿过限位支架并在连接杆的左侧端部设置有限位圆柱，在限位圆柱和限位支架的之间位置套装有弹簧；限位开关固定设置在限位支架的后侧右端位置，限位开关穿过限位支架固定设置，并延伸到与撞击块接触的位置。