[实用新型]一种新型电路板自动上料设备

权利要求书

1.一种新型电路板自动上料设备，包括无尘机架、控制面板、换料机罩以及无尘机架内部的电路板叠料盒、进料机构和电路板叠料盒的循环上下料机构，其特征在于：

所述控制面板包括显示屏、启停控制按钮、气压控制表，均与无尘机架内部的PLC程序控制箱电性连接，实现对各气缸、电机的程序控制，

所述电路板叠料盒呈长方体型，两侧贯通，内部层层叠放有电路板，每一层所述电路板由所述进料机构依次有序进料给产线，用于生产所需，

所述进料机构固定在无尘机架内部的进料台上，包括单层预顶气缸、预顶板和进料电机控制的橡胶滚筒，所述预顶板前端两侧对称设置有预顶块，将电路板叠料盒内层层叠放的电路板一层一层向外顶出，并在橡胶滚筒的相切挤压下，向外出料，

所述循环上下料机构控制电路板叠料盒的进盒与出盒，包括进盒传动组件、出盒传动组件和抓取升降组件，所述进盒传动组件、出盒传动组件包括多组并列布置的传动带轮支架、传动带轮、传动电机以及传动轴，所述抓取升降组件包括电机控制的水平丝杆副和竖直丝杆副，所述水平丝杆副的水平丝杆滑块固连所述竖直丝杆副的支撑板，所述竖直丝杆副的竖直丝杆滑块上固连有抓取组件，所述抓取组件包括抓取气缸和夹爪，通过进盒传动组件、出盒传动组件和抓取升降组件协同配合，将电路板叠料盒进盒由抓取组件抓取固定后，待内部所有电路板出料后再下降到出盒传动组件位置，再出盒，循环使用电路板叠料盒。

2.根据权利要求1所述的新型电路板自动上料设备，其特征在于：所述橡胶滚筒与所述进料电机之间通过联轴器连接，所述橡胶滚筒两侧通过轴座固连在进料台上。

3.根据权利要求1所述的新型电路板自动上料设备，其特征在于：所述夹爪仅夹取电路板叠料盒的上下部，并通过相邻布置的传动带轮之间的间隙夹取。

4.根据权利要求1所述的新型电路板自动上料设备，其特征在于：所述传动电机主轴设置有传动带轮，并与传动轴上设置的传动带轮通过传动带连接传动，所述传动轴与其他并列布置的传动带轮之间亦通过传动带连接实现同步转动。

5.根据权利要求1所述的新型电路板自动上料设备，其特征在于：所述换料机罩可翻转打开，并通过透明挡板人工观察内部自动进料过程。