[实用新型]电极手爪

说明书

本实用新型提供了一种电极手爪，包括基座和可拆卸连接于所述基座的第一手爪、第二手爪和压合机构，该基座是包括一Y型固定座与快换装置。该Y型固定座上分别支出的三个地方分别连接了第一手爪、第二手爪和压合机构，并且这三个机构间呈120度夹角设置。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种机械手爪，尤其涉及一种电极手爪。

背景技术

随着科技的进步，机械手爪在许多领域发挥着越来越重要的作用，在模具加工自动化行业起着至关重要的作用。尤其在机床上下料和模具电火花加工中通常需要取放物料或安装物料，传统的机械手爪应用简单，比较单一，模块化程度不足，同时，现阶段很多机器人手爪本身自重较大且结构复杂，难以满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：现有机械手爪模块单一，实现多种功能则需要多种结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：包括基座和可拆卸连接于所述基座的第一手爪、第二手爪和压合机构。

进一步的，基座包括一Y型固定座与快换装置，快换装置连接于Y型固定座。

进一步的，所述快换装置连接于一机械臂，机械臂带动快换装置运动，进而带动Y型固定座运动。

进一步的，Y型固定座的三个支臂分别与第一手爪、第二手爪和压合机构所连接。

进一步的，第一手爪、第二手爪和压合机构间呈120度夹角设置。

进一步的，第一手爪、第二手爪分别连接于一手爪驱动机构，所述手爪驱动机构用于驱动第一手爪、第二手爪的开合。

进一步的，手爪驱动机构为气缸。

本实用新型的有益效果在于：可以通过一个电极快换手爪的独立机构实现多个功能，而且一个机构上有三个独立模块，都与Y型固定座所连接，分别实现不同的功能。

附图说明

下面结合附图详述本实用新型的具体结构

图1为本实用新型的正面结构示意图

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

图中：1-第一手爪、2-第二小手爪、3-Y型固定座、4-快换装置、5-压合机构。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

实施例1

请参阅图1，基座和可拆卸连接于基座的第一手爪1、第二手爪2和压合机构5。这三个机构，实现了一个机构上设置不同模块而实现不同的功能的效果。所述基座包括一Y型固定座3和一快换装置4，如图所示，所述快换装置4连接于所述Y型固定座，所述Y型固定座3顶部的圆形装置是快换装置4。Y型固定座3包括三个呈一定角度设置的支臂，三个支臂分别与第一手爪1、第二手爪2和压合机构5所连接。本实施例中，所述第一手爪1、第二手爪2和压合机构5间呈120度夹角设置，可以让每个模块更加独立的完成相应的功能。第一手爪1、第二手爪2都是通过手爪驱动机构驱动第一手爪1、第二手爪2的开合，所述手爪驱动机构均为气缸，第一手爪1用于进行夹取电极坯料，第二手爪2 用于进行夹取电极底座。所述压合机构5与Y型固定座3相连接，该压合机构 5是用来进行压紧坯料与坯料二次居中的。压合机构5有两个气缸，其一是用于压紧的气缸，其二是用于居中的气缸。压紧的气缸末端连接有滚球，通过点的接触对坯料进行压紧；居中的气缸采用的是旋转气缸，通过末端连接齿轮齿条，气缸末端连接的齿轮，齿条分别安装在两侧，通过正反转实现较大行程的张开与闭合，由于两侧齿条与同一齿轮配合，故齿条移动的行程是一致的，可以达到居中的效果。