[实用新型]平板件取料设备

说明书

本实用新型涉及一种平板件取料设备，包括基柱、伸缩悬臂、取料吸盘，基柱包括基座筒、旋转升降柱，旋转升降柱设在基座筒内形成轴向升降滑动连接，旋转升降柱包括基座段，基座段与上方的旋转段轴向限位形成周向旋转滑动连接，所述伸缩悬臂包括一级悬臂、二级悬臂，一级悬臂的一端与旋转段的上部连接，一级悬臂的另一端与二级悬臂的一端形成滑动套接，取料吸盘包括真空筒，真空筒的上端与负压源连通，真空筒的下端与吸盘连通，真空筒的中部与伸缩悬臂的远端连接，取料吸盘利用负压源吸取平板件，伸缩悬臂通过伸缩变形带动取料吸盘运动，基柱带动伸缩悬臂升降、旋转。本新型采用针对平板类工件的高效取料设备方案，具有对于平板件取料效率高的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种取料设备，特别涉及一种平板件取料设备，属于取料设备领域。

背景技术

取料装置是用来在现场取料运料的连续输送设备，不同于输送带等简单的输送设备，取料设备通常需要完成多个不同的取料动作，从而完成将物料从一个地点运送到另一个地点的任务。因此，取料装置的结构组成相对轮带输送装置都要复杂，其运送效率也各不相同。

实用新型内容

本实用新型平板件取料设备公开了新的方案，采用针对平板类工件的高效取料设备方案，解决了现有方案的取料装置无法适应平板类工件以及取料效率有待提高的问题。

本实用新型平板件取料设备包括基柱、伸缩悬臂、取料吸盘，基柱包括基座筒、旋转升降柱，旋转升降柱设在基座筒内形成轴向升降滑动连接，旋转升降柱包括基座段，基座段与上方的旋转段轴向限位形成周向旋转滑动连接，所述伸缩悬臂包括一级悬臂、二级悬臂，一级悬臂的一端与旋转段的上部连接，一级悬臂的另一端与二级悬臂的一端形成滑动套接，取料吸盘包括真空筒，真空筒的上端与负压源连通，真空筒的下端与吸盘连通，真空筒的中部与伸缩悬臂的远端连接，取料吸盘利用负压源吸取平板件，伸缩悬臂通过伸缩变形带动取料吸盘运动，基柱带动伸缩悬臂升降、旋转运动。

进一步，本方案的基座筒内的底部设有电机A，基座筒内侧上沿轴向设有限位滑槽A，电机A的输出轴与伸入基座筒内的旋转升降柱的基座段的底部内螺纹孔形成螺纹传动连接A，基座段的外侧上沿轴向设有直滑棱A，直滑棱A与限位滑槽A配合形成滑动连接，电机A通过上述螺纹传动连接A驱动旋转升降柱进行升降运动。

进一步，本方案的旋转升降柱的基座段的上端是端头开口的空腔结构，空腔结构内的底部设有电机B，旋转段的下端是端头开口的圆筒状结构，伸入空腔结构开口的圆筒状结构通过轴承组与空腔结构形成轴向限位的周向旋转滑动连接，电机B的输出轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮通过从动齿轮与圆筒状结构的内壁上的周向齿条形成啮合传动连接，电机B通过上述啮合传动连接驱动旋转段旋转。

进一步，本方案的一级悬臂的一端的内部设有电机C，一级悬臂内侧上沿轴向设有限位滑槽B，电机C的输出轴与伸入一级悬臂的另一端的二级悬臂的一端的端头面上的内螺纹孔形成螺纹传动连接B，二级悬臂的一端的外侧上沿轴向设有直滑棱B，直滑棱B与限位滑槽B配合形成滑动连接，电机C通过上述螺纹传动连接B驱动二级悬臂伸缩运动。

更进一步，本方案的伸缩悬臂还包括三级悬臂，三级悬臂的一端与二级悬臂的另一端形成滑动套接，三级悬臂的另一端与真空筒的中部连接，二级悬臂的一端的内部设有电机D，二级悬臂内侧上沿轴向设有限位滑槽C，电机D的输出轴与伸入二级悬臂的另一端的三级悬臂的一端的端头面上的内螺纹孔形成螺纹传动连接C，三级悬臂的一端的外侧上沿轴向设有直滑棱C，直滑棱C与限位滑槽C配合形成滑动连接，电机D通过上述螺纹传动连接C驱动三级悬臂伸缩运动。

进一步，本方案的真空筒的顶端设有电机E，真空筒的内侧上沿轴向设有限位滑槽D，吸盘包括吸盘头，吸盘头与吸盘管的一端连通，伸入真空筒下端的吸盘管的另一端的端头外侧上沿轴向设有直滑棱D，直滑棱D与限位滑槽D配合形成滑动连接，电机E的与真空筒内部空间连通的空心输出轴伸入吸盘管的另一端形成内外螺纹传动连通，电机E通过上述内外螺纹传动连通驱动吸盘管伸缩运动，负压源经空心输出轴与吸盘管形成的负压通道通过吸盘头吸取平板件。