[实用新型]一种套丝机控制器

权利要求书

1.一种套丝机控制器，其特征在于：包括单伺服驱动器、平移电机M1、夹紧电机M2、主电机M3、编码器、触摸屏、电流采样传感器及多个继电器，所述单伺服驱动器的电源输入端连接外部交流电源，单伺服驱动器的输出端连接平移电机M1的输入端，平移电机M1与编码器连接，编码器反馈连接至单伺服驱动器的输入端，所述单伺服驱动器与触摸屏连接，单伺服驱动器的输出端连接多个继电器的线圈，所述继电器分别控制夹紧电机M2和主电机M3的正转与反转，所述夹紧电机M2连接电流采样传感器，所述电流采样传感器采集夹紧电机的电流信号至单伺服驱动器。

2.根据权利要求1所述的套丝机控制器，其特征在于：所述继电器包括继电器K1、继电器K2、继电器K3、继电器K4，所述继电器K1的线圈、继电器K2的线圈、继电器K3的线圈、继电器K4的线圈均连接单伺服驱动器的输出端，所述外部交流电源、继电器K1的常开触点组、夹紧电机M2依次连接构成夹紧电机M2的正转回路，外部交流电源、继电器K2的常开触点组、夹紧电机M2依次连接构成夹紧电机M2的反转回路，所述外部交流电源、继电器K3的常开触点组、主电机M3依次连接构成主电机M3的正转回路，外部交流电源、继电器K4的常开触点组、主电机M3依次连接构成主电机M3的反转回路。

3.根据权利要求1或2所述的套丝机控制器，其特征在于：所述套丝机控制器还包括开关电源，所述开关电源的输入端连接外部交流电源，开关电源输出24V直流电压，所述开关电源分别为单伺服驱动器和继电器提供工作电压。

4.根据权利要求1或2所述的套丝机控制器，其特征在于：所述触摸屏通过RS485接口与单伺服驱动器连接。

5.根据权利要求1或2所述的套丝机控制器，其特征在于：所述单伺服驱动器的电源输入端与外部交流电源之间设置有急停开关F2。

6.根据权利要求1或2所述的套丝机控制器，其特征在于：所述平移电机M1采用的是伺服电机，夹紧电机M2和主电机M3均采用三相异步电机。