[实用新型]光伏组件清扫装置

权利要求书

1.一种光伏组件清扫装置，其特征在于，包括架体（1），架体顶部安装有光伏板（2）以及控制箱（3），架体底部安装有行走机构以及清扫机构，所述的行走机构包括行走轮（4）以及行走电机（5），行走电机通过驱动轴带动传动链条作用于行走轮，所述的清扫机构包括毛刷辊（8）以及清扫电机（9），清扫电机通过驱动轴带动毛刷辊转动，在架体侧板底部还安装有导向轮（7），导向轮与待清理的光伏组件的侧面卡紧接触。

2.根据权利要求1所述的光伏组件清扫装置，其特征还在于，控制箱内设置有光伏板控制器（MPPT）、第一直流开关（MCCB1）、第二直流开关（MCCB2）、24V锂电池以及时间继电器，光伏板通过光伏充电控制器、直流开关与锂电池连接，所述的锂电池通过直流开关连接到主控板和时间继电器的时控线圈；控制箱上还设置有启动按钮（T1）或停止按钮（T2），所述的启动按钮、停止按钮以及时间继电器的常开触点接入清扫电机、行走电机的控制回路中。

3.根据权利要求2所述的光伏组件清扫装置，其特征还在于，主控板通过端子定义实现三位选择开关的模式选择，包括手动模式、自动模式和零位，手动模式状态下，通过启动按钮或停止按钮作用于清扫电机、行走电机的控制回路；自动模式状态下，通过时间继电器的常开触点作用于清扫电机、行走电机的控制回路，其中，在架体的两侧分别设置有往返行程开关（S1）、关闭行程开关（S2），所述的往返行程开关、关闭行程开关与光伏组件的两端设置的前档杆、后档杆感应配合，并接入控制箱内，通过主控板与清扫电机、行走电机的控制回路实现联锁控制。

4.根据权利要求2所述的光伏组件清扫装置，其特征还在于，上述主控板采用YYB-5的交流直流电机控制模块；行走电机、清扫电机采用24V直流电机。