[实用新型]贴片机的平面镜移动机构

说明书

本实用新型公开了一种贴片机的平面镜移动机构，用以供贴片机对元器件进行拍照，其包括吸头设有摄像机，吸头的另一侧设有吸嘴杆，吸嘴杆设有吸嘴，吸头设有传动轮和驱动传动轮转动的驱动电机及皮带，导轨设于吸头，滑块设于该导轨，平面镜设于滑块，驱动电机带动滑块沿导轨相对滑动，平面镜对应滑动，当摄像机进行图像识别时，驱动电机带动滑块沿着导轨的方向斜向下移动，平面镜将元器件图像反射到摄像机中，当贴片机进行贴装时，驱动电机带动滑块斜向上移动，相比于直接用气缸推动滑块移动，快捷且噪音大大降低，结构简单，装配空间小，平面镜精准高速移动，大大减少视觉补偿校正时间，提高贴片机运行效率。

【技术领域】

本实用新型涉及一种平面镜移动机构，尤指一种贴片机的平面镜移动机构。

【背景技术】

目前，公知的贴片机在吸嘴拾取元器件后，需要将元器件按照需求的角度方向贴装于目标工件上，因此需要用贴片机视觉补偿校正装置的技术。一般国内贴片机的平面镜主要是通过旋转臂将平面镜翻转一定角度，将元器件图像反射到数字摄像机中进行拍照，再进行视觉补偿校正。然而，上述方式装配调试难度高，用旋转臂将反射镜翻转一定角度时容易造成角度上的误差，对摄摄像机拍摄出来的图像产生比例失调，对摄摄像机、光源和控制处理系统的要求会很高，当然成本会非常高，技术难度很高；另一个角度讲，整个结构规模大，占用空间多，质量大，以至导致吸头的移动速度降低，影响贴装速度。

因此，有必要设计一种好的贴片机的平面镜移动机构，以克服上述问题。

【实用新型内容】

针对背景技术所面临的问题，本实用新型的目的在于提供一种平面镜移动机构，结构简单，装配空间小，平面镜能够精准高速移动，大大减少用于贴片机的视觉补偿校正的时间，提高了贴片机的运行效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

一种贴片机的平面镜移动机构，用以供贴片机对一元器件进行拍照，其包括一吸头的一侧设有一摄像机，吸头的另一侧设有至少一吸嘴杆，吸嘴杆的一端设有一吸嘴，吸嘴用以对元器件进行吸取，所述吸头设有传动轮和驱动所述传动轮转动的驱动电机及皮带，一导轨设于吸头上，对应地，一滑块设于该导轨上且于所述导轨相对滑动，一平面镜设于所述滑块上，所述驱动电机带动所述滑块沿所述导轨相对滑动，所述平面镜对应滑动，当摄像机进行图像识别时，所述驱动电机带动所述滑块沿着所述导轨的方向斜向下移动，所述平面镜将元器件的图像反射到所述摄像机中，当贴片机进行贴装时，所述驱动电机带动所述滑块斜向上移动，所述平面镜离开。

进一步地，所述皮带为同步带，所述传动轮为同步带轮。

进一步地，当所述滑块移动到所述导轨的最下方位置时，所述平面镜位于所述吸嘴的底部，所述平面镜将所述吸嘴底部的影像反射到所述摄像机上。

进一步地，所述吸嘴和所述平面镜之间设置有照明装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

上述贴片机的平面镜移动机构，用以供贴片机对元器件进行拍照，包括滑块设于该导轨上且于所述导轨相对滑动，平面镜设于所述滑块上，所述驱动电机带动所述滑块沿所述导轨相对滑动，所述平面镜对应滑动，当摄像机进行图像识别时，所述驱动电机带动所述滑块沿着所述导轨的方向斜向下移动，所述平面镜将元器件的图像反射到摄像机中，当贴片机进行贴装时，所述驱动电机带动所述滑块斜向上移动，所述平面镜离开，这种平面镜的移动机构，相比于翻转平面镜机构的方式，更加快捷且噪音大大降低，同时，结构简单，装配空间小，平面镜能够精准高速移动，大大减少用于贴片机的视觉补偿校正的时间，提高了贴片机的运行效率。

而驱动电机可以通过同步带使滑块沿着导轨的方向快速移动，而设置在滑块上的平面镜也可以快速移动。这样设置，此贴片机的平面镜移动机构，占用空间小，吸嘴的行程也会减小，将大大增加贴装的速度。

【附图说明】