[实用新型]一种钢包针自动压接机

权利要求书

1.一种钢包针自动压接机，其特征在于，包括机架(1)、转盘(2)、插芯上料机构(3)、钢包针上料机构(4)、预压测力机构(5)、终压机构(6)、测位移机构(7)和下料机构(8)，所述转盘(2)可转动地安装在机架(1)内，转盘(2)上设有若干产品治具(9)，所述插芯上料机构(3)、钢包针上料机构(4)、预压测力机构(5)、终压机构(6)、测位移机构(7)和下料机构(8)均设置在机架(1)内，且沿转盘(2)的外周依次间隔分布；

所述预压测力机构(5)包括第三固定架(501)、伺服直线模组(502)、滑台(503)和压力传感器(504)，所述第三固定架(501)固定在机架(1)内，所述伺服直线模组(502)竖向设置在第三固定架(501)上，所述滑台(503)设置在伺服直线模组(502)上，二者传动连接，所述压力传感器(504)安装在滑台(503)的底端，压力传感器(504)下方连接有第一压杆(505)，所述第一压杆(505)位于产品治具(9)的上方；

所述测位移机构(7)包括第五固定架(701)、下压气缸(702)、升降板(703)、安装板(704)和位移传感器(705)，所述第五固定架(701)固定在机架(1)内，所述下压气缸(702)竖向设置在第五固定架(701)的顶部，所述升降板(703)设置在下压气缸(702)的下方，二者传动连接，所述升降板(703)的顶部和侧边分别设有挡块(706)和第一支撑块(707)，所述安装板(704)滑动连接在升降板(703)上，安装板(704)的顶端通过弹簧(708)与挡块(706)相连，其侧边设有第二支撑块(709)，所述第二支撑块(709)贴靠在第一支撑块(707)的上方，所述位移传感器(705)固定在安装板(704)上，位移传感器(705)的顶针位于产品治具(9)的上方。

2.如权利要求1所述的一种钢包针自动压接机，其特征在于，所述转盘(2)水平设置在机架(1)的上方，转盘(2)的下方设有伺服电机(10)和分割器(11)，所述伺服电机(10)和分割器(11)均固定在机架(1)内，伺服电机(10)通过分割器(11)与转盘(2)传动连接。

3.如权利要求2所述的一种钢包针自动压接机，其特征在于，所述产品治具(9)有八个，八个产品治具(9)周向均布在转盘(2)上。

4.如权利要求3所述的一种钢包针自动压接机，其特征在于，所述插芯上料机构(3)包括插芯振动盘(301)、第一固定架(302)、到位模块(303)、切插芯模块(304)和压插芯模块(305)，所述插芯振动盘(301)设置在机架(1)上，所述第一固定架(302)固定在机架(1)内，所述到位模块(303)设置在第一固定架(302)上，到位模块(303)与插芯振动盘(301)相连，所述切插芯模块(304)和压插芯模块(305)均设置在到位模块(303)上，切插芯模块(304)位于压插芯模块(305)的侧下方，所述压插芯模块(305)位于产品治具(9)的上方。

5.如权利要求3所述的一种钢包针自动压接机，其特征在于，所述钢包针上料机构(4)包括钢包针振动盘(401)、切钢包针模块(402)、第二固定架(403)和移栽模块(404)，所述钢包针振动盘(401)、切钢包针模块(402)和第二固定架(403)均设置在机架(1)内，所述切钢包针模块(402)与钢包针振动盘(401)相连，所述移栽模块(404)设置在第二固定架(403)上，移栽模块(404)位于产品治具(9)的上方。

6.如权利要求3所述的一种钢包针自动压接机，其特征在于，所述终压机构(6)包括第四固定架(601)、终压气缸(602)、压块(603)和限位块(604)，所述第四固定架(601)固定在机架(1)内，所述终压气缸(602)竖向设置在第四固定架(601)上，所述压块(603)设置在终压气缸(602)的下方，压块(603)与终压气缸(602)相连，压块(603)下方连接有第二压杆(605)，所述第二压杆(605)位于产品治具(9)的上方，所述限位块(604)有两个，两个限位块(604)分别设置在压块(603)下方的两侧，限位块(604)与第四固定架(601)固定连接。