[实用新型]微波雷达及可移动平台

权利要求书

1.一种微波雷达，其特征在于，包括：

电机，所述电机包括定子及与所述定子可转动连接的转子；

旋转体，所述旋转体上设置有用于发射雷达信号及接收回波信号的信号处理模块；其中，所述旋转体包括中间连板以及与所述中间连板连接的至少一个侧板，所述中间连板与所述转子连接；

所述转子驱动所述中间连板转动时，所述中间连板带动所述侧板围绕所述电机的周向转动，所述中间连板与所述侧板形成一旋转空间，所述电机至少部分位于所述旋转空间内。

2.根据权利要求1所述的微波雷达，其特征在于，所述侧板与所述电机的侧面相对设置，并沿着所述电机的高度方向延伸。

3.根据权利要求1所述的微波雷达，其特征在于，所述侧板为两个，两个所述侧板分别与所述中间连板的相对的两端连接；

所述电机位于两个所述侧板之间，并通过所述转子与所述中间连板的中部固定连接。

4.根据权利要求3所述的微波雷达，其特征在于，所述侧板通过端部与所述中间连板连接；或者

所述侧板的通过位于两端的中间区域与所述中间连板连接。

5.根据权利要求1所述的微波雷达，其特征在于，所述中间连板以及所述侧板上分别设置有天线板、数字信号处理板及射频板；

所述天线板、所述数字信号处理板及所述射频板之间相互耦接，以组成所述信号处理模块。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的微波雷达，其特征在于，所述电机还包括壳体，所述壳体具有一端开口的容置腔；

所述定子与所述壳体连接并盖合所述开口，所述定子上具有安装孔；

所述转子包括连接轴、设置在所述连接轴相对两端的第一转盘及第二转盘；其中，所述连接轴与所述安装孔可转动套接，所述第一转盘位于所述容置腔内部，所述第二转盘位于所述容置腔外部，所述连接轴、所述第一转盘及所述第二转盘可同步转动；

所述中间连板与所述第二转盘连接。

7.根据权利要求6所述的微波雷达，其特征在于，所述容置腔内还设置有无线供电组件，所述无线供电组件与所述旋转体电连接。

8.根据权利要求7所述的微波雷达，其特征在于，所述无线供电组件包括电能发送端及电能接收端；

所述电能发送端固定连接在所述壳体上；

所述电能接收端设置在所述第一转盘朝向所述电能发送端的一面上，并与所述电能发送端相对设置，所述电能接收端与所述旋转体电连接。

9.根据权利要求7所述的微波雷达，其特征在于，所述雷达还包括无线通信组件，所述无线通信组件分别与所述无线供电组件及所述旋转体电连接。

10.根据权利要求9所述的微波雷达，其特征在于，所述无线通信组件包括第一信号端和第二信号端；

所述第一信号端和所述第二信号端相对设置，所述第一信号端与所述第二信号端无线通信连接。

11.根据权利要求10所述的微波雷达，其特征在于，所述第一信号端位于所述容置腔内，包括第一通讯板及第一控制板；

所述第一通讯板与所述定子固定连接；

所述第一控制板固定连接在所述壳体上，所述第一控制板与所述第一通讯板通信连接。

12.根据权利要求10所述的微波雷达，其特征在于，所述第二信号端包括第二通讯板及第二控制板；

所述第二通讯板位于所述容置腔内，并设置在所述第一转盘朝向所述定子的一面上；

所述第二控制板固定连接在所述中间连板上，所述第二控制板与所述第二通讯板通信连接。