[实用新型]一种多规格全方位抓取提升送检装置

权利要求书

1.一种多规格全方位抓取提升送检装置，其特征在于：包括固定支架(1)，所述的固定支架(1)上安装有升降机构，所述升降机构上通过钢丝绳连接有抓取机构；所述的升降机构包括安装在固定支架(1)上的第一安装板(8)、第二安装板(9)、接近开关支架(23)、以及2根导轨安装支架(11)；所述的第一安装板(8)、第二安装板(9)上分别安装有带座轴承(5)，所述的第一安装板(8)上的带座轴承(5)与第二安装板(9)上的带座轴承(5)之间架设有转轴(6)；所述的第二安装板(9)上还安装有减速机(3)和第一步进电机(2)，所述的转轴(6)通过联轴器(4)与减速机(3)相连；所述的减速机(3)与第一步进电机(2)相连；所述的转轴(6)上还安装有2个卷线轮(7)；所述的卷线轮(7)通过钢丝绳(22)与动滑轮(20)相连；所述的动滑轮(20)上安装有吊环(21)；所述的导轨安装支架(11)上安装有直线导轨(12)，所述的直线导轨(12)上活动安装有滑块(10)，所述的滑块(10)上安装有横梁安装支架(17)，所述的横梁安装支架(17)上架设有横梁(19)；所述的接近开关支架(23)上安装有接近开关(24)；

所述的抓取机构包括安装在所述的横梁(19)上的横梁直线导轨(18)，所述的横梁直线导轨(18)上活动安装有锁紧滑块(14)，所述的锁紧滑块(14)上安装有滚珠丝杠(15)，所述的滚珠丝杠(15)上安装有第二步进电机(16)，且所述的滚珠丝杠(15)的滑台上还安装有手爪(13)。