[实用新型]检测设备

说明书

本实用新型提出一种检测设备，所述检测设备包括：承载台，用于承载待测物，所述待测物包括主平面及与所述主平面连接的辅面，所述辅面至少具有一点的法线与所述主平面的法线垂直或具有锐角夹角，所述承载台包括承载面，所述承载面与所述待测物的主平面平行；检测装置，所述检测装置包括探头，所述探头的光轴与所述承载面之间具有锐角夹角，所述探头用于对所述待测物辅面的待测区进行检测以获取所述待测区的三维坐标信息。该检测设备能够在不旋转待测物或探头的情况下，对待测物辅面的待测区进行检测，节省了检测时间，提升了检测效率。

技术领域

本实用新型涉及检测技术，特别是一种检测设备。

背景技术

随着现代工业的发展，精密加工被用到越来越多的领域，同时，人们对加工精度也提出了更高要求。为了满足加工精度要求，提高加工样品合格率，通常需要对加工过程中的工件及加工成品进行形貌畸变测试，确保其畸变在可容忍范围内。

现有的畸变检测方法可以分为二维检测及三维检测两大类，其中二维检测通过成像等方法得到物品轮廓在二维坐标系下的分布，通过对比得到畸变信息，是目前最常用的检测方法。由于许多检测需求中需要知道样品高度畸变，而二维检测无法实现，人们进行了三维检测开发。常用的三维检测方法包括接触式点扫描(如三坐标测量仪)、激光三角法、干涉法及共聚焦法等光学测量方法，三维检测方法针对高度分布的分辨率这一检测指标效果较好。

由于三维测量设备的精度较高，视场较小，需要通过三维测量设备对检测区表面进行扫描，从而获取待测物或检测区域的形貌。

另外，由于三维测量设备的角度量程较小，对于孤度较大的待测物，例如手机壳、手机屏、手表屏等，需要通过旋转三维测量设备的探头或旋转待测物，以实现对待测物整个弧面形貌的检测。然后，旋转的方式会大大延长检测时间，降低检测效率。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种检测效率较高的检测设备，以解决上述问题。

本申请提供一种检测设备，所述检测设备包括：承载台，用于承载待测物，所述待测物包括主平面及与所述主平面连接的辅面，所述辅面至少具有一点的法线与所述主平面的法线垂直或具有锐角夹角，所述承载台包括承载面，所述承载面与所述待测物的主平面平行；检测装置，所述检测装置包括探头，所述探头的光轴与所述承载面之间具有锐角夹角，所述探头用于对所述待测物辅面的待测区进行检测以获取所述待测区的三维坐标信息。

进一步地，所述探头的光轴与所述承载面的夹角为60°～70°；所述探头的角度量程为±20°～±40°。

进一步地，所述检测设备还包括平移装置，所述平移装置包括一平移面，所述平移装置与所述承载台相连接且用于带动所述承载台沿平行于所述平移面的方向移动，所述平移面与所述承载面平行或具有锐角夹角。

进一步地，所述平移装置包括第一平移台和设于所述第一平移台上的第二平移台，所述承载台设于所述第二平移台上；所述第一平移台用于带动所述第二平移台和所述承载台沿第一方向的正向和/或负向平移；所述第二平移台用于带动所述承载台沿第二方向的正向和/或负向平移；所述第一方向和所述第二方向垂直或具有锐角或钝角夹角。

进一步地，所述检测设备还包括旋转台，所述承载台设于所述旋转台上，所述旋转台用于带动所述承载台绕旋转轴旋转，所述旋转轴与所述探头的光轴之间具有夹角。

进一步地，所述旋转轴垂直于所述承载面。

进一步地，所述待测区包括至少两条检测线，所述检测线自所述辅面向所述主平面延伸；所述至少两条检测线包括第一检测线和第二检测线；所述第一检测线和所述第二检测线在垂直于所述旋转轴的平面内的投影之间具有第一夹角；所述检测设备还包括：控制器，用于控制所述旋转台，在所述检测装置检测所述第一检测线之后，所述控制器控制所述旋转台绕所述旋转轴旋转所述第一夹角。