[实用新型]一种PCB线路板中裁机

权利要求书

1.一种PCB线路板中裁机，包括机架以及依次安装在机架上的上料机构、中裁机构、收料机构，其特征在于，上料机构包括上料板，上料板的中部设有沿X轴方向设置的送料通道，送料通道内设有沿X轴方向设置的送料跑台；

中裁机构包括与上料板的末端连接的承料板以及设置于承料板的两侧的切刀架，切刀架的顶部安装有沿Z轴的负方向设置的裁切气缸，裁切气缸的伸缩杆向下穿过切刀架并固定连接有切刀座，切刀座上固定安装有中裁切刀；

收料机构包括安装在机架的末尾的收料支架以及安装在机架上并沿X轴方向移动的收料机械手，当PCB线路板在中裁机构上完成裁切后，收料机械手将裁切好的PCB线路板从中裁机构上抓取并移送到收料支架上叠放收料。

2.根据权利要求1所述一种PCB线路板中裁机，其特征在于，上料板上位于送料通道的两侧设有皮带送料槽，皮带送料槽内设有送料皮带，上料板的下方安装有驱动送料皮带的送料电机。

3.根据权利要求1所述一种PCB线路板中裁机，其特征在于，上料板的顶部固定安装有挡料支架，挡料支架的顶部固定安装有挡料气缸，挡料气缸的伸缩杆上连接有挡料摆杆。

4.根据权利要求1所述一种PCB线路板中裁机，其特征在于，送料跑台的顶部设有吸附平板，吸附平板上设置有吸附PCB线路板的送料真空吸盘。

5.根据权利要求1所述一种PCB线路板中裁机，其特征在于，承料板上设置有吸附PCB线路板的定位真空吸盘。

6.根据权利要求1所述一种PCB线路板中裁机，其特征在于，切刀架上固定安装有沿Z轴方向设置的升降导轨，切刀座的两端固定安装有与升降导轨滑动配合的升降滑块，切刀架内位于升降滑块的下方固定安装有朝上设置的缓冲气缸。

7.根据权利要求1所述一种PCB线路板中裁机，其特征在于，机架的末尾下方固定安装有收料升降支架，收料升降支架上安装有收料电机以及由收料电机驱动并沿Z轴方向设置的收料升降丝杆，收料升降丝杠的两侧设有与之平行的收料升降导柱，收料升降导柱上套装有与之滑动配合且与收料升降丝杆螺纹配合的收料升降滑块，收料升降滑块与收料支架固定连接。

8.根据权利要求1所述一种PCB线路板中裁机，其特征在于，收料机械手包括固定安装于机架上的收料电机、收料导轨以及由收料电机驱动在收料导轨上滑动的收料滑块，收料滑块上固定安装有沿Z轴方向设置的收料气缸，收料气缸的伸缩杆上固定连接有收料横臂，收料横臂的末端固定安装有吸附PCB线路板的收料真空吸盘。