[实用新型]一种用于水切割机器人的机械手腕盘管有效
| 申请号： | 201921890966.1 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN211029656U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 徐刚 | 申请（专利权）人： | 保定环贸水切割设备有限公司 |
| 主分类号： | B24C9/00 | 分类号： | B24C9/00;B26F3/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 李兴林 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 切割 机器人 机械 手腕 | ||
1.一种用于水切割机器人的机械手腕盘管，其特征在于：包括安装在机械手腕上的分体式护罩(1)，所述分体式护罩(1)从前到后依次套设有刀头盘管(2)和四轴盘管(3)，所述刀头盘管(2)和四轴盘管(3)均呈螺旋状，所述刀头盘管(2)和四轴盘管(3)通过连接头(6)连接，所述分体式护罩(1)前部的左右侧壁上均设置有用于轴向限位所述刀头盘管(2)的第一限位架(4)，所述分体式护罩(1)后部的顶面和底面均设置有用于轴向限位所述四轴盘管(3)的第二限位架(5)。
2.根据权利要求1所述的用于水切割机器人的机械手腕盘管，其特征在于：所述分体式护罩(1)包括扣合安装在一起的左罩体(101)和右罩体(102)，所述左罩体(101)和右罩体(102)通过多个内连接板(103)连接，所述内连接板(103)的两端分别通过螺栓组件连接在所述左罩体(101)和右罩体(102)上。
3.根据权利要求2所述的用于水切割机器人的机械手腕盘管，其特征在于：所述第一限位架(4)包括安装板(401)和U形限位环(402)，所述安装板(401)的顶面设置有两个插接孔(401-1)，所述U形限位环(402)两竖直部分的底面均设置有四个插接弹片(402-1)，所述插接弹片(402-1)外侧壁的下端设置有防脱倒钩(402-2)，各所述插接弹片(402-1)均插入到所述插接孔(401-1)中，并且各所述防脱倒钩(402-2)钩在所述安装板(401)的底面。
4.根据权利要求3所述的用于水切割机器人的机械手腕盘管，其特征在于：所述安装板(401)的顶面设置有防护盖板(403)，所述U形限位环(402)上套设有护套(404)。
5.根据权利要求4所述的用于水切割机器人的机械手腕盘管，其特征在于：所述第二限位架(5)与所述第一限位架(4)的结构相同。
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