[实用新型]一种全被动高精度搬送机构

权利要求书

1.一种全被动高精度搬送机构，其特征在于：包括用于输送物品的吸附平台（1）、使吸附平台（1）产生吸力的真空腔（2）和使吸附平台（1）运动的传动轮（3）；所述的吸附平台（1）为环状结构，传动轮（3）设置在吸附平台（1）的两端驱动吸附平台（1）进行循环运动。

2.根据权利要求1所述的一种全被动高精度搬送机构，其特征在于：所述的吸附平台（1）上设有吸风孔（4），吸风孔（4）与真空腔（2）相连，对吸附平台（1）产生吸力。

3.根据权利要求2所述的一种全被动高精度搬送机构，其特征在于：所述的吸风孔（4）成阵列设在吸附平台（1）上。

4.根据权利要求2所述的一种全被动高精度搬送机构，其特征在于：所述的吸风孔（4）为倾斜式或垂直式。

5.根据权利要求1所述的一种全被动高精度搬送机构，其特征在于：所述的吸附平台（1）的外侧还设有履带导轨（5），履带导轨（5）设置在吸附平台（1）的两侧对吸附平台（1）上输送的物品进行限位。

6.根据权利要求1所述的一种全被动高精度搬送机构，其特征在于：所述的真空腔（2）连接真空泵，对吸附平台（1）产生吸力。