[实用新型]一种伸缩吊臂及起重机

权利要求书

1.一种伸缩吊臂，其包括从外到内依次套装设置的N节臂，N大于等于3，最外部为第一节臂，最内部为第N节臂, 伸缩吊臂还包括有吊臂锁定装置，所述吊臂锁定装置设置于相邻两节臂中的任意一节臂上或者同时设置在相邻两节臂上，用于对相邻两节臂的相对位置进行锁定或解锁；其特征在于，伸缩吊臂还包括：伸臂绳、绳索导向器和伸臂绳索收放装置，所述伸臂绳索收放装置设置于所述第一节臂或者起重机的转台，用于收纳或者放出所述伸臂绳；

所述第一节臂头部、以及第二节至第N-1节臂的头部和根部均设置有所述绳索导向器；所述伸臂绳的一端固定于绳索收放装置，另一端依次绕过所述第一节臂头部的绳索导向器、以及所述第二节至第N-1节臂的头部和根部的全部绳索导向器，固定于所述第N节臂的根部；其中，根部为一节臂伸出方向上游侧的一端，头部为一节臂伸出方向下游侧的一端；

所述伸臂绳索收放装置采用伸臂滑轮组机构，所述伸臂滑轮组机构包括伸臂定滑轮组、伸臂动滑轮组和驱动油缸，所述驱动油缸的缸杆与所述第一节臂连接，至少在其中一节臂上设置有用于引导所述驱动油缸的缸筒沿吊臂伸缩方向运动而防止其转动的引导部件，所述伸臂定滑轮组固定设置于所述第一节臂，所述伸臂动滑轮组固定设置于所述缸筒；所述伸臂绳的一端绕过所述伸臂定滑轮组的至少一个定滑轮及所述伸臂动滑轮组的至少一个动滑轮后与伸臂动滑轮组的滑轮架或伸臂定滑轮组的滑轮架固定连接；当所述驱动油缸伸长时，所述伸臂定滑轮组和所述伸臂动滑轮组之间的距离增大，伸臂绳收纳于收放装置的滑轮间，已解锁的臂段伸出，当所述驱动油缸缩短时，所述伸臂定滑轮组和所述伸臂动滑轮组之间的距离减小，伸臂绳放出。

2.根据权利要求1所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述引导部件为导杆和/或导槽。

3.根据权利要求1所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述绳索导向器为滑轮或弧形阵列转轴或弧型导槽。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述伸缩吊臂还包括有缩臂绳和缩臂绳索收放装置，所述缩臂绳的一端与所述缩臂绳索收放装置固定连接，另一端与所述第N节臂固定连接。

5.根据权利要求4所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述缩臂绳索收放装置采用缩臂链轮链带机构、缩臂卷筒机构或者缩臂滑轮组机构。

6.根据权利要求5所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述缩臂滑轮组机构包括缩臂定滑轮组、缩臂动滑轮组和所述驱动油缸，所述缩臂滑轮组机构与所述伸臂滑轮组机构共用同一驱动油缸，第一节臂上靠近头部的一端设置有所述缩臂定滑轮组，所述缩臂动滑轮组固定设置于所述缸筒；所述缩臂绳的一端绕过所述缩臂定滑轮组的至少一个定滑轮及所述缩臂动滑轮组的至少一个动滑轮后与所述缩臂动滑轮组的滑轮架或缩臂定滑轮组的滑轮架固定连接；当所述驱动油缸缩短时，所述缩臂定滑轮组和所述缩臂动滑轮组之间的距离增大，缩臂绳收纳于收放装置的滑轮间，已解锁臂段缩回，当所述驱动油缸伸长时，所述缩臂定滑轮组和所述缩臂动滑轮组之间的距离减小，缩臂绳放出。

7.根据权利要求5所述的伸缩吊臂，其特征在于，所述缩臂链轮链带机构包括缩臂绳和上述的链轮链带机构，所述缩臂绳的一端与所述链轮链带机构的链带上的一个绳道固定连接，另一端与所述第N节臂固定连接，所述缩臂绳在所述链轮链带机构上的卷绕方向与所述伸臂绳在所述链轮链带机构上的卷绕方向相反，当链轮转动时，实现缩臂绳的收放与缩臂。