[实用新型]一种支撑抱紧装置

权利要求书

1.一种支撑抱紧装置，其特征在于，包括基座、支撑组件和抱紧组件，所述基座的顶面向底面方向开设有一凹型槽，所述支撑组件设置在凹型槽的底部；两所述抱紧组件均设置在所述基座上，且位于所述支撑组件的两侧。

2.根据权利要求1所述的支撑抱紧装置，其特征在于，所述支撑组件包括托座、旋转单元、导向单元和驱动单元；所述托座设置在所述旋转单元上；所述旋转单元设置在所述导向单元和驱动单元上，所述导向单元和驱动单元上均沿所支撑物体的径向设置在所述基座中凹型槽的底部；所述驱动单元与所述旋转单元连接。

3.根据权利要求2所述的支撑抱紧装置，其特征在于，所述旋转单元包括回转轴、支撑板和限位块；所述托座通过所述回转轴与所述支撑板连接；所述限位块设置在所述托座的底端中部与所述支撑板中部之间。

4.根据权利要求3所述的支撑抱紧装置，其特征在于，所述导向单元包括导轨、滑块和挡块；所述导轨设置有两条，两条所述导轨沿所支撑物体的径向平行设置在所述基座中凹型槽的底部；

沿所述支撑板的长度方向，在所述支撑板底面的两侧分别设置有一滑块，所述滑块活动设置在所述导轨上；所述导轨的两端均设置有所述挡块。

5.根据权利要求4所述的支撑抱紧装置，其特征在于，所述驱动单元包括丝杆、驱动座和液压马达；所述丝杆设置在所述基座中凹型槽的底部，且平行设置在两条所述导轨之间；

所述支撑板的底端通过所述驱动座与所述丝杆连接，所述液压马达与所述丝杆连接，所述丝杆通过所述驱动座带动所述支撑板在所述导轨上运动。

6.根据权利要求1或2所述的支撑抱紧装置，其特征在于，所述抱紧组件包括抱臂单元和动力单元，所述抱臂单元用于抱住火箭的上半部分；所述动力单元用于为所述抱臂单元提供动力，使得两个所述抱臂单元通过收拢抱住火箭。

7.根据权利要求6所述的支撑抱紧装置，其特征在于，所述抱臂单元包括大抱臂、第一抱钳、小抱臂和第二抱钳；所述大抱臂的内侧连接有所述第一抱钳，所述大抱臂的一端与起竖臂连接，其另一端与所述小抱臂的一端连接，所述小抱臂的另一端连接有所述第二抱钳。

8.根据权利要求7所述的支撑抱紧装置，其特征在于，所述第一抱钳和第二抱钳的抱钳面的弧度均与火箭的圆周弧度相匹配。

9.根据权利要求8所述的支撑抱紧装置，其特征在于，所述动力单元包括第一油缸和第二油缸，所述第一油缸的一端与起竖臂连接，另一端与所述大抱臂连接，所述第一油缸用于驱动所述大抱臂；所述第二油缸的一端与所述大抱臂连接，另一端与所述小抱臂连接，所述第二油缸用于驱动所述小抱臂。

10.根据权利要求2或3或4或5所述的支撑抱紧装置，其特征在于，所述托座的顶面采用凹弧面，所述凹弧面与所支撑物体的外表面相匹配；所述托座的顶面中心处设置有指示标记；

所支撑物体的一侧设置有对中标记，所述对中标记与指示标记对齐，以使物体与托座的凹弧面贴合。