[实用新型]一种用于水切割机器人的二轴盘管及支架

说明书

本实用新型公开了一种用于水切割机器人的二轴盘管及支架，包括二轴盘管主体支架、二轴盘管和二轴盘管延伸支架；二轴盘管呈螺旋状；二轴盘管主体支架包括安装板，安装板的外侧壁上呈环状固定连接有多个连接杆，各连接杆的外端面均设置有可拆卸的外护板，二轴盘管位于安装板与外护板之间并且套设在各连接杆上，二轴盘管的进水管通过第一管卡安装固定在所述安装板上，二轴盘管的出水管安装在所述二轴盘管延伸支架上。本实用新型结构简单，安装方便，二轴盘管的螺旋变化减缓了机械臂动作时对管路供水压力的影响，同时，二轴盘管主体支架与二轴盘管延伸支架有效的将盘管稳定的固定在机器人上，大大的提高了水切割机器人的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及水切割机器人领域，尤其涉及一种用于水切割机器人的二轴盘管及支架。

背景技术

水切割对输送高压水的管路要求就很苛刻，管路的曲折、抖动、频繁的开启都会在管路中产生震动冲击的现象，管路中的这种震动冲击现象被称之为水锤现象，目前消除水锤现象的常用方式是减少管路自身的死角、转弯、晃动。六轴机械人由于自由度交高常被设计成水切割机器人，在水刀随机械臂运动的同时，二轴处的高压管路被拉扯扭曲导致其折断或变形，因此如何有效、稳定的将高压管路安装在六轴机器人的二轴处是一个亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于水切割机器人的二轴盘管及支架，解决如何有效、稳定的将高压管路安装在六轴机器人的二轴处的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种用于水切割机器人的二轴盘管及支架，包括二轴盘管主体支架、二轴盘管和二轴盘管延伸支架；

所述二轴盘管呈螺旋状；

所述二轴盘管主体支架包括安装板，所述安装板的外侧壁上呈环状固定连接有多个连接杆，各所述连接杆的外端面均设置有可拆卸的外护板，所述二轴盘管位于所述安装板与外护板之间并且套设在各所述连接杆上，所述二轴盘管的进水管通过第一管卡安装固定在所述安装板上，所述二轴盘管的出水管安装在所述二轴盘管延伸支架上。

进一步的，所述外护板通过螺栓连接在所述连接杆的端面上。

进一步的，所述二轴盘管延伸支架包括支架板，所述支架板的外侧壁上固定有伸缩臂，所述伸缩臂的外端面设置有第二管卡，所述伸缩臂的底面设置有第三管卡；

所述二轴盘管的出水端贯穿所述第二管卡后向内侧弯折贯穿所述第三管卡，贯穿所述第三管卡后所述二轴盘管的出水端向下弯折。

进一步的，所述伸缩臂包括套设在一起的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的侧壁上设置有多个调节槽，所述第二支臂固定于所述支架板的外侧壁上，所述第二支臂上通过螺纹连接有顶丝，所述顶丝的下端延伸至相对应的所述调节槽中；

所述第二管卡安装固定在所述第一支臂的外端面，所述第三管卡安装固定在第二支臂的底面。

进一步的，所述第一管卡、第二管卡和第三管卡均采用塑料管卡。

进一步的，所述二轴盘管采用316L不锈钢制得，并且所述二轴盘管的运动范围0°～175°。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型结构简单，安装方便，二轴盘管的螺旋变化减缓了机械臂动作时对管路供水压力的影响，同时，二轴盘管主体支架与二轴盘管延伸支架有效的将盘管稳定的固定在机器人上，大大的提高了水切割机器人高压管路的可靠性。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为伸缩臂的结构示意图；