[实用新型]一种用于水切割机器人的机械手腕盘管及一体式护罩有效
申请号: | 201921891582.1 | 申请日: | 2019-11-05 |
公开(公告)号: | CN210819586U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 徐刚 | 申请(专利权)人: | 保定环贸水切割设备有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;B25J15/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 李兴林 |
地址: | 071000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 切割 机器人 机械 手腕 体式 护罩 | ||
1.一种用于水切割机器人的机械手腕盘管及一体式护罩,其特征在于:包括套设安装在机械手腕上的一体式护罩(1),所述一体式护罩(1)的前端设置有避让槽(101),所述一体式护罩(1)上套设有手腕盘管(2),所述手腕盘管(2)呈螺旋状,所述一体式护罩(1)的圆周侧壁上均设置有用于轴向限位所述手腕盘管(2)的限位架(3)。
2.根据权利要求1所述的用于水切割机器人的机械手腕盘管及一体式护罩,其特征在于:所述一体式护罩(1)采用聚四氟乙烯材料一体注塑制得。
3.根据权利要求2所述的用于水切割机器人的机械手腕盘管及一体式护罩,其特征在于:所述限位架(3)设置为U形,所述U形的两竖直部分的底面均设置有插接弹片(301),所述插接弹片(301)外侧壁的下端设置有防脱倒钩(302);
所述一体式护罩(1)的圆周侧壁上设置有多组的插接孔(102),所述插接弹片(301)插入到相对应的所述插接孔(102)中。
4.根据权利要求3所述的用于水切割机器人的机械手腕盘管及一体式护罩,其特征在于:所述限位架(3)的横截面为圆形。
5.根据权利要求1所述的用于水切割机器人的机械手腕盘管及一体式护罩,其特征在于:所述手腕盘管(2)采用316L不锈钢制得。
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