[实用新型]仿生人工指间关节

权利要求书

1.一种仿生人工指间关节，其特征在于，该仿生人工指间关节包括近端假体(1)和与之相配合的远端假体(2)；

其中，所述近端假体(1)的近端固定在掌骨或者指骨上，在所述近端假体(1)的远端上开设有收纳槽(3)，

所述远端假体(2)的远端固定在指骨上，在所述远端假体(2)的近端上设置有回转体端头(4)，

在所述收纳槽(3)和回转体端头(4)之间设置有碗状垫片(5)，所述回转体端头(4)可旋转地固定在所述碗状垫片(5)中，所述碗状垫片(5)固定在所述收纳槽(3)中。

2.根据权利要求1所述的仿生人工指间关节，其特征在于，

所述仿生人工指间关节包括：

近端固定在中节指骨上的第一近端假体(11)和远端固定在远节指骨上的第一远端假体(21)，

在所述第一近端假体(11)的远端上开设有第一收纳槽(31)，

在所述第一远端假体(21)的近端上设置有第一回转体端头(41)，

在所述第一收纳槽(31)和第一回转体端头(41)之间设置有第一碗状垫片(51)，所述第一回转体端头(41)可旋转地固定在所述第一碗状垫片(51)中，所述第一碗状垫片(51)可旋转地固定在所述第一收纳槽(31)中；

其中，所述第一回转体端头(41)和第一碗状垫片(51)都只能在同一个方向上往复旋转，

当所述第一远端假体(21)在外力作用下相对于第一近端假体(11)向手指内侧弯折时，所述第一回转体端头(41)与第一碗状垫片(51)之间首先相对旋转，旋转到极限位置后，第一远端假体(21)再受到更大的作用力时所述第一碗状垫片(51)与第一收纳槽(31)之间能够相对旋转。

3.根据权利要求2所述的仿生人工指间关节，其特征在于，

在所述第一远端假体(21)上设置有第一弯折限位挡片(61)，

当所述第一远端假体(21)在外力作用下相对于第一近端假体(11)弯折预定角度时，该第一弯折限位挡片(61)与第一近端假体(11)抵接，从而限制第一远端假体(21)继续弯折。

4.根据权利要求1所述的仿生人工指间关节，其特征在于，

所述仿生人工指间关节还包括：

近端固定在近节指骨上的第二近端假体(12)和远端固定在中节指骨上的第二远端假体(22)，

在所述第二近端假体(12)的远端上开设有第二收纳槽(32)，

在所述第二远端假体(22)的近端上设置有第二回转体端头(42)，

在所述第二收纳槽(32)和第二回转体端头(42)之间设置有第二碗状垫片(52)，所述第二回转体端头(42)可旋转地固定在所述第二碗状垫片(52)中，所述第二碗状垫片(52)可旋转地固定在所述第二收纳槽(32)中；

其中，所述第二回转体端头(42)和第二碗状垫片(52)都只能在同一个方向上往复旋转；

当所述第二远端假体(22)在外力作用下相对于第二近端假体(12)向手指内侧弯折时，所述第二回转体端头(42)与第二碗状垫片(52)之间首先相对旋转，旋转到极限位置后，第二远端假体(22)再受到更大的作用力时所述第二碗状垫片(52)与第二收纳槽(32)之间能够相对旋转。

5.根据权利要求4所述的仿生人工指间关节，其特征在于，

在所述第二远端假体(22)上设置有第二弯折限位挡片(62)，

当所述第二远端假体(22)在外力作用下相对于第二近端假体(12)弯折预定角度时，该第二弯折限位挡片(62)与第二近端假体(12)抵接，从而限制第二远端假体(22)继续弯折。

6.根据权利要求4所述的仿生人工指间关节，其特征在于，

在所述第二远端假体(22)的近端处设置有弯杆二(72)，所述第二远端假体(22)通过该弯杆二(72)与所述第二回转体端头(42)相连；

所述弯杆二(72)朝向手指内侧弯曲；

所述弯杆二(72)的弯曲角度为30～45度。