[实用新型]6轴机器人配合注塑机全自动上下料设备

权利要求书

1.6轴机器人配合注塑机全自动上下料设备，其特征在于：包括振动料斗，送料轨道和抓取装置，所述振动料斗与送料轨道连接，所述抓取装置包括壳体、主伸缩装置、次伸缩装置和夹具，所述主伸缩装置嵌入在壳体内，所述次伸缩装置设置在主伸缩装置上，所述夹具与次伸缩装置连接，所述夹具包括靠板和设置在靠板上方的压条，所述靠板上还设置有固定栓，所述靠板设置在送料轨道外侧，所述壳体底部还设置有推动装置，所述推动装置包括推动电机和推动条，所述推动条穿过送料轨道下方推动靠板。

2.根据权利要求1所述的6轴机器人配合注塑机全自动上下料设备，其特征在于：所述振动料斗为两层以上螺旋状振动料斗。

3.根据权利要求1所述的6轴机器人配合注塑机全自动上下料设备，其特征在于：所述主伸缩装置和次伸缩装置均由气动控制。

4.根据权利要求1所述的6轴机器人配合注塑机全自动上下料设备，其特征在于：所述送料轨道由电机驱动。

5.根据权利要求1所述的6轴机器人配合注塑机全自动上下料设备，其特征在于：所述振动料斗底部设置有机架。

6.根据权利要求1所述的6轴机器人配合注塑机全自动上下料设备，其特征在于：所述自动上下料设备旁设置有6轴机器人。