[实用新型]一种行李运送机器人有效
| 申请号： | 201921892898.2 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN211073619U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 张欣;林晨晔;盛雨豪 | 申请（专利权）人： | 上海第二工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/06;A45C13/38 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 吴利 |
| 地址： | 201209 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 行李 运送 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种行李运送机器人，其特征在于，所述行李运送机器人(100)外部包括设置在顶部的手提行李摆放架(14)、设置在后侧的行李箱摆放架(15)、设置在顶部拐角处的语音交互屏幕(16)以及设置在侧面且靠近底部的无线充电口(10)；
所述行李运送机器人(100)内部包括红外线探测器(6)、差速轮(9)、倾斜支撑板(12)和声波探测器(13)，其中，
所述红外线探测器(6)被设置在机器人(100)的前侧且靠近底部，用于探测机器人(100)前方的避障；
所述声波探测器(13)被设置在机器人(100)的前侧和后侧且靠近底部，用于探测机器人(100)后方的避障；
所述倾斜支撑板(12)用于放置行李。
2.根据权利要求1所述的行李运送机器人，其特征在于，所述行李箱摆放架(15)下端设置有翻板(17)，方便行李箱被推进或拉出。
3.根据权利要求1或2所述的行李运送机器人，其特征在于，所述行李箱摆放架(15)的内侧设置有放摩擦软垫(11)。
4.根据权利要求1或2所述的行李运送机器人，其特征在于，所述行李运送机器人(100)还包括急停按钮(18)，所述急停按钮(18)设置在机器人两侧下方。
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