[实用新型]一种具有防护结构的四轴工装

权利要求书

1.一种具有防护结构的四轴工装，包括底部防护盒(1)，其特征在于：所述底部防护盒(1)内底壁左右两侧均固定安装有支撑构件(2)，所述支撑构件(2)的顶部固定连接有放置板(3)，所述放置板(3)底部的左右两侧固定安装有支撑弹簧(4)，所述支撑弹簧(4)的底部与底部防护盒(1)固定连接，所述支撑构件(2)套设于支撑弹簧(4)的内部，所述底部防护盒(1)的内底壁固定连接有滑动杆(5)，所述滑动杆(5)的顶部固定安装有减震构件(6)，所述放置板(3)的底部固定安装有支撑板(7)，所述减震构件(6)的顶部与支撑板(7)的底部固定连接，所述支撑板(7)的左右两侧均开设有滑动槽(8)，两个所述滑动槽(8)的内部均滑动连接有铰接杆(9)，所述滑动杆(5)上套设有与其滑动连接的滑动块(10)，两个所述铰接杆(9)的底端分别延伸至两个滑动槽(8)的底部，两个所述铰接杆(9)的底端分别铰接于滑动块(10)的左右两侧，所述放置板(3)顶部的左右两侧均开设有底部放置槽(11)，所述底部放置槽(11)的内部放置有四轴工装主体(18)，所述底部防护盒(1)的顶部贴合有顶部防护盒(12)，所述顶部防护盒(12)顶部的左右两侧均安装有防震构件(13)，所述防震构件(13)的底部固定连接有盖板(14)，所述盖板(14)底部的左右两侧均开设有顶部放置槽(15)，两个所述四轴工装主体(18)的顶部均延伸至顶部放置槽(15)内并与四轴工装主体(18)接触。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的四轴工装，其特征在于：所述支撑构件(2)包括支撑筒(201)，所述支撑筒(201)的底部与底部防护盒(1)的内底壁固定连接，所述支撑筒(201)的内部滑动连接有橡胶块(202)，所述橡胶块(202)的顶部固定连接有支撑杆(203)，所述支撑杆(203)的顶部贯穿支撑筒(201)并与放置板(3)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的四轴工装，其特征在于：所述减震构件(6)包括减震筒(601)，所述减震筒(601)的底部与滑动杆(5)固定连接，所述减震筒(601)的内部固定安装有减震弹簧(602)，所述减震弹簧(602)的顶部固定连接有减震杆(603)，所述减震杆(603)上套设有与其固定连接的阻尼块(604)，所述阻尼块(604)的外侧与减震筒(601)滑动连接，所述减震杆(603)的顶部贯穿减震筒(601)并与支撑板(7)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的四轴工装，其特征在于：所述防震构件(13)包括减震箱(1301)，所述减震箱(1301)的顶部与顶部防护盒(12)的内顶壁固定连接，所述减震箱(1301)的内顶壁固定安装有等距离排列的弹力弹簧(1302)，所述减震箱(1301)的内部设置有固定板(1303)，所述固定板(1303)的顶部与弹力弹簧(1302)固定连接，所述固定板(1303)底部的左右两侧均固定安装有连接杆(1304)，所述连接杆(1304)的底端贯穿减震箱(1301)并与盖板(14)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的四轴工装，其特征在于：所述放置板(3)与盖板(14)的左右两均固定连接有减震软垫(16)，若干个所述减震软垫(16)远离四轴工装主体(18)的一侧分别与底部防护盒(1)和顶部防护盒(12)的内部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的四轴工装，其特征在于：所述滑动杆(5)上套设有与其滑动连接的缓冲块(17)，所述缓冲块(17)的顶部与滑动块(10)的底部固定。

7.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的四轴工装，其特征在于：所述底部放置槽(11)与顶部放置槽(15)的内部均固定安装有缓冲垫，所述四轴工装主体(18)的顶部与底部均与缓冲垫接触。