[实用新型]一种千斤顶式举重机器人

权利要求书

1.一种千斤顶式举重机器人，包括举重板(1)，其特征在于：举重单元(2)的结构是：底板(21)上固定有主油缸(22)、侧油缸(23)和手动液压泵(24)，手动液压泵(24)通过管道与主油缸(22)和侧油缸(23)的供油管道相通接；主油缸(22)的活塞杆上固定有推架(25)，推架(25)上成型有中间支杆(26)和侧支杆(27)；

第一连杆(28)的下端与中间支杆(26)的上端铰接在一起，第一连杆(28)的上端铰接有举重块(2a)，第二连杆(29)的上端铰接在第一连杆(28)的中部，第二连杆(29)的下端铰接在侧油缸(23)的活塞杆上，侧支杆(27)的上端与第二连杆(29)的中部铰接在一起；

相邻两个举重单元(2)其中下面的那个举重单元(2)的举重块(2a)通过螺钉与上面那个举重单元(2)的底板(21)固定在一起，最上面那个举重单元(2)的举重块(2a)通过螺钉与举重板(1)固定在一起。

2.根据权利要求1所述的一种千斤顶式举重机器人，其特征在于：主油缸(22)有一个，侧油缸(23)有两个，两个侧油缸(23)呈对称状分布在底板(21)上，第一连杆(28)和第二连杆(29)均有两根，中间支杆(26)和侧支杆(27)均有两根；每一根第一连杆(28)的下端与一个中间支杆(26)的上端铰接在一起，每一根第一连杆(28)的上端铰接有举重块(2a)，每一根第二连杆(29)的上端铰接在第一连杆(28)的中部，每一根第二连杆(29)的下端铰接在侧油缸(23)的活塞杆上，每一根侧支杆(27)的上端与第二连杆(29)的中部铰接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种千斤顶式举重机器人，其特征在于：底板(21)上通过螺钉固定有主油缸(22)、侧油缸(23)和手动液压泵(24)。

4.根据权利要求1所述的一种千斤顶式举重机器人，其特征在于：举重块(2a)上成型有举重块铰接耳(2a1)，第一连杆(28)上成型有铰接槽(281)，举重块铰接耳(2a1)插套在铰接槽(281)中，铰接轴(2b)插套在举重块铰接耳(2a1)和第一连杆(28)上的预设孔中；举重块(2a)上成型有举重块方形槽(2a2)，铰接轴(2b)上成型有铰接轴方形槽(2b1)，方形块(2c)插套在举重块方形槽(2a2)和铰接轴方形槽(2b1)中，方形块(2c)通过螺钉固定在举重块(2a)上。