[实用新型]一种颠锅装置

权利要求书

1.一种颠锅装置，其特征在于，其包括驱动机构、耳座、用于安装锅具的支撑机构、曲柄、以及第一连杆；所述第一连杆铰接在所述耳座上；所述支撑机构的一端与所述曲柄转动连接，另一端与所述第一连杆远离所述耳座的一端转动连接；所述曲柄远离所述支撑机构的一端与所述驱动机构连接；当所述驱动机构启动时，所述曲柄转动，并通过所述支撑机构带动所述第一连杆绕所述耳座转动。

2.根据权利要求1所述颠锅装置，其特征在于，所述支撑机构包括摇杆，所述锅具设置在所述摇杆上；所述摇杆的一端与所述曲柄转动连接，另一端与所述第一连杆转动连接。

3.根据权利要求2所述颠锅装置，其特征在于，所述支撑机构还包括第二连杆和第三连杆，所述第二连杆、所述摇杆以及所述第三连杆首尾依次转动连接围成三角形。

4.根据权利要求3所述颠锅装置，其特征在于，所述第三连杆包括第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆与所述第二连杆转动连接。

5.根据权利要求4所述颠锅装置，其特征在于，当所述第一气缸的伸缩杆伸出时，所述第二连杆绕所述摇杆转动，并带动所述锅具向远离所述第一气缸的方向移动。

6.根据权利要求3所述颠锅装置，其特征在于，所述第二连杆连接所述第三连杆处设置有把手安装座，所述锅具的把手设置在所述把手安装座上，并可相对于所述把手安装座转动；所述第二连杆上设置有推动机构，所述推动机构与所述锅具的把手连接，并驱动所述锅具的把手相对于所述把手安装座转动。

7.根据权利要求6所述颠锅装置，其特征在于，所述推动机构包括第二气缸和转耳，所述转耳的一端与所述锅具的把手连接，另一端与所述第二气缸的伸缩杆转动连接。

8.根据权利要求1所述颠锅装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的转轴与所述曲柄连接。

9.根据权利要求8所述颠锅装置，其特征在于，所述驱动电机与所述曲柄之间设置有联轴器，所述联轴器的一端与所述驱动电机的转轴连接，另一端与所述曲柄连接。

10.根据权利要求9所述颠锅装置，其特征在于，所述联轴器与所述曲柄之间设置有轴承座，所述曲柄远离所述支撑机构的一端穿过所述轴承座的轴孔与所述联轴器连接。