[实用新型]一种纸箱自动开箱机

说明书

本实用新型提供了一种纸箱自动开箱机，包括机架，还包括设于机架上的取箱装置，设于机架上且位于取箱装置下一工位上的折侧盖装置，设于机架上且位于折侧盖装置下一工位的折前盖装置；所述取箱装置包括，两根设于机架上且相互平行的转轴，两套同步动作的传动机构，与两套传动机构相连接的取箱杆组件，设于取箱杆组件上的取箱机构，设于机架上且与其中一套传动机构相连接的水平取箱气缸；所述两根转轴位于同侧的端部上各设有一套传动机构。解决了现有同类设备采用的取箱杆前后运动、受力不均匀及不同步的问题；让纸箱均匀受力，顺利地将把纸箱前盖折起来，即便纸箱有轻微挡边的情况，也可以顺畅完成动作；折侧盖过程更加稳定，便于轻松完成折侧盖工作。

技术领域

本实用新型涉及物流行业采用的处理包装箱的设备技术领域，具体是指一种未成形的纸箱加工成成型纸箱的自动开箱机。

背景技术

市面上现有的纸箱开箱机主要针对于小纸箱进行加工，纸箱过长或者过宽，用此类设备上的对应装置使用存在很多问题，导致使用合格率降低。具体体现在，现有的开箱机取箱部分，主要使用经典的摆杆式结构，但是纸箱长度增加后，比如达到800mm以上，摆杆式，取箱杆只有靠近气缸地方受力，远离气缸的辅助滑动部分远离支撑点，很容易造成取箱完成后由于支撑点太远而晃动，造成取箱面与皮带面不平行，进而造成推箱进入输送工位时卡箱与封箱效果欠佳的问题发生。现有的开箱机折前盖机构，只是单独的一个折前盖机构，对于超宽的纸箱，比如纸箱宽度达到500mm以上，对纸箱要求太高，如前后左右挡边，或者材质过硬，过软，都很可能因为纸箱做的达不到高要求，由于折箱受力不均匀造成折前盖失败而卡箱。现有的开箱机侧盖机构，折侧盖机构只有单组，且很多是单臂机构，当纸箱材质过硬，或者纸箱过宽时，由于受力不均，很容易造成爆轴承，甚至断轴的故障发生。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足之处，本实用新型目的在于提供一种新型的纸箱自动开箱机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种纸箱自动开箱机，包括机架，还包括设于机架上的取箱装置，设于机架上且位于取箱装置下一工位上的折侧盖装置，设于机架上且位于折侧盖装置下一工位的折前盖装置；所述取箱装置包括，两根设于机架上且相互平行的转轴，两套同步动作的传动机构，与两套传动机构相连接的取箱杆组件，设于取箱杆组件上的取箱机构，设于机架上且与其中一套传动机构相连接的水平取箱气缸；所述两根转轴位于同侧的端部上各设有一套传动机构。水平取箱气缸启动时，水平取箱气缸的伸缩杆伸出，带动与其相连接其中一套传动机构运动，与两根转轴另一端相连接的另一套传动机构同步运动，带动与两套传动机构相连接取箱杆组件及取箱机构靠近未成形纸箱，取箱机构抓取未成形纸箱后，伸缩杆缩回，带动未成形纸箱移动到下一工位处后，伸缩杆回到初始位置。

优选地，每套传动机构包括，两个分别与两根转轴位于同一侧的端部转动连接的同步链轮，与两个同步链轮相连接的同步链条，设于机架上且位于同步链条外侧的第一滑轴，活动套设于第一滑轴上的第一滑块，两根分别与同步链条两端固定连接且固设在第一滑块上的链条连接轴；所述水平取箱气缸的伸缩杆端部与其中一套传动机构上的第一滑块相连接；所述取箱杆组件与两个第一滑块相连接。

优选地，取箱杆组件由两根相互平行的立杆、设于两根立杆上端的横杆一体成型而成；两根立杆的下端分别与两套传动机构的两个第一滑块固定连接；在两根第一滑轴之间设有一根与二者平行且与机架固定连接的第二滑轴，在滑轴上设有可相对其滑动的第二滑块。

优选地，还包括一块取箱底板及一根支撑杆，所述取箱底板与第二滑块及其中一个第一滑块上表面固定连接，水平取箱气缸的伸缩杆端部与取箱底板固定连接；所述支撑杆的下端与取箱底板上表面连接，上端与横杆相连接；其中一根立杆下端与取箱底板固定连接。

优选地，取箱机构设于横杆上，所述取箱机构为吸盘组件；所述吸盘组件包括固设于横杆上的吸盘安装板，设于吸盘安装板上的两个吸盘。