[实用新型]一种新型旋转吸附装置

说明书

本实用新型公开了一种新型旋转吸附装置，具有无杆气缸，所述无杆气缸上固定有移动盘，所述移动盘上通过高精度旋转气缸与横向支架连接，所述横向支架上连接有真空吸附盘，本实用新型的技术方案为高精度，采用进口高精度旋转气缸0‑180°不仅可调整，旋转误差±1°实时位置调整，易于实现高精度定位。其次高吸附力，采用大功率真空发生器，易于吸附产品作业。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备，尤其是涉及一种新型旋转吸附装置。

背景技术

现有的机械手上真空吸附，在旋转过程中也需要吸附，但是由于吸附力不够且旋转的过程中旋转角度不能控制，严重影响了机械设备运行，降低了劳动效率，以及在实际的运用中造成很多不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种提高真空吸附且提高精确定位的一种新型旋转吸附装置。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种新型旋转吸附装置，具有无杆气缸，所述无杆气缸上固定有移动盘，所述移动盘上通过高精度旋转气缸与横向支架连接，所述横向支架上连接有真空吸附盘。

更优化的方案是所述的一种新型旋转吸附装置，所述高精度旋转气缸的顶端连接有角度传感器，用于感应旋转角度的变化。

更优化的方案是所述的一种新型旋转吸附装置，所述真空吸附盘的末端连接真空发生器，所述真空发生器通过真空到位信号的阀值来判定真空吸附盘上是否具有物料。

更优化的方案是所述的一种新型旋转吸附装置，所述真空发生器采用大功率高吸附力。

更优化的方案是所述的一种新型旋转吸附装置，所述高精度旋转气缸通过扭矩装置与横向支架传动连接。

本实用新型的优点：本实用新型的技术方案为高精度，采用进口高精度旋转气缸0-180°不仅可调整，旋转误差±1°实时位置调整，易于实现高精度定位。其次高吸附力，采用大功率真空发生器，易于吸附产品作业。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的结构示意图；

具体实施方式：

见图1所示，一种新型旋转吸附装置，具有无杆气缸1，所述无杆气缸1上固定有移动盘2，所述移动盘2上通过高精度旋转气缸3与横向支架4连接，所述横向支架4上连接有真空吸附盘5。

所述高精度旋转气缸3的顶端连接有角度传感器6，用于感应旋转角度的变化。

所述真空吸附盘5的末端连接真空发生器，所述真空发生器通过真空到位信号的阀值来判定真空吸附盘5上是否具有物料。

所述真空发生器采用大功率高吸附力。

所述高精度旋转气缸3通过扭矩装置7与横向支架4传动连接。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。