[实用新型]一种自容式水下监测系统

说明书

一种自容式水下监测系统，包括固定支架、水下摄像机、吊装缆、控制单元、电池、电池舱、电子舱和浮球；控制单元和电池分别置于电子舱和电池舱中，然后将电池舱、电子舱、水下摄像机固定在固定支架上，浮球通过吊装缆与固定支架连接，将自容式水下监测系统放置到水下后，浮球漂浮在水面上。其模块化设计，系统兼容性好，水下摄像机工作角度可调，工作稳定，自身具有存储和供电能力，能够实现在水下的长期工作。

技术领域：

本实用新型属于水下观测设备技术领域，具体涉及一种自容式水下监测系统。

背景技术：

随着海洋开发利用的逐步深入，对海洋环境的观测越来越重要。水下摄像机是水下观测的主要设备，其一般通过线缆悬挂进行观测，在水流的作用下，拍摄的视频画面容易出现抖动，影响视频的整体价值。另外，水下摄像机一般通过线缆与岸基控制器连接，实现电力获取和数据传输存储。深海线缆铺设费用高昂，提高使用成本，长距离通信会造成信号失真，影响最后获取的视频数据。目前已有一些水下监测系统。专利CN204350129U公开的一种自容式水下摄像装置，主要由密封壳体和置于密封壳体内的胆芯两部分组成，密封壳体为不锈钢密封壳体，在密封壳体前端置有光学窗口，胆芯位于正对光学窗口的后方位置，胆芯有摄像机安装孔槽和LED照明灯安装孔槽，孔槽内分别安装有摄像机和LED照明灯，密封壳体的后端通过后盖密封，密封壳体下端安装有用于连接固定作业工具的快装结头和连接板。采用不锈钢密封壳体封装胆芯的方式，可以有效保证装置的防水性以及耐压性，密封壳体下端的快装接头和固定板可以方便地将拍摄装置连接固定在网具等养殖生产作业用具上。专利 CN203120059U公开了一种海底生物尺寸摄像装置，包括固定框架、移动式水下摄像机、水下照明灯、自容式水下摄像机、吊索、水下照明灯和自容式水下摄像机安装在固定框架顶部，移动式水下摄像机固定在转环上，移动式水下摄像机通过传输电缆连接地面接收设备，通过移动式水下摄像机和自容式水下摄像机配合使用，完成对水下生物的实时监测和图像数据的存储，并且在紧急情况下移走通过移动式水下摄像机，实现对水下情况的图像数据保留。通过添加网格(比例尺)，可以直观看出水下生物的大小和生长情况。专利CN203279003U公开了一种自容式水下摄像机，包括有机玻璃窗体，后部圆筒部分的系统封装区和通讯接头，所述后部圆筒部分的系统封装区包括：SD卡、LED灯、单片机微控单元、数据处理器、摄像头和大容量电池。

实用新型内容：

本实用新型目的在于克服现有技术存在的缺点，寻求设计一种工作稳定、结构简单模块化的自容式水下监测系统。

为了实现上述目的，本实用新型涉及的自容式水下监测系统，包括固定支架、水下摄像机、吊装缆、控制单元、电池、电池舱、电子舱和浮球；控制单元和电池分别置于电子舱和电池舱中，然后将电池舱、电子舱、水下摄像机固定在固定支架上，浮球通过吊装缆与固定支架连接，将自容式水下监测系统放置到水下后，浮球漂浮在水面上。

其中，固定支架包括支撑腿、连接板、固定架、防沉板、连接件和垫脚，若干支撑腿一端固定连接在连接板周向上，水下摄像机通过旋转架固定在固定架上面，通过调整旋转架能够改变摄像机的拍摄角度，固定架通过连接件固定在支撑腿中部，电池舱和电子舱固定在固定架下面，置于电池舱和电子舱下部的防沉板固定在支撑腿上。其中，旋转架包括固定板和转动板，固定板底部固定在固定架上，在固定板的侧板上设有一弧形转槽，转动板顶部与固定板的侧板顶部连接，转动板下部沿弧形转槽转动，转动到合适的角度，螺栓穿过弧形转槽将转动板下部固定，实现对水下摄像机拍摄角度的调整，在水下摄像机摄像头下部的固定架上开设弧形槽，以免阻挡水下摄像机的拍摄范围。具体地，连接件包括相连的第一连接耳和第二连接耳，第一连接耳和第二连接耳之间的夹角为钝角，第一连接耳固定在固定架上，第二连接耳通过螺栓固定在沿高度方向上在支撑腿上设置的通孔上。