[实用新型]一种取出与埋入航空管的设备

权利要求书

1.一种取出与埋入航空管的设备,其特征在于,包括机架,所述机架顶端设工作台,所述工作台上设有至少一排定位板，每一定位板上均设有至少一定位柱，每一定位板上均设有活动套设于匹配定位柱上的推板,所述工作台底端与每一推板相匹配的位置上均设有一与推板传动连接的顶料组件，所述顶料组件能传动所述推板沿匹配的定位柱竖向滑动,匹配将置于推板上且活动套设于定位柱上的航空管顶推至与移动至机架竖向顶端的取送料组件对接位置,所述取送料组件能由外部机械手传动而将从定位柱上取出的航空管传送并埋入注塑模具匹配的加工位置。

2.根据权利要求1所述的一种取出与埋入航空管的设备,其特征在于,所述工作台上设有两排平行设置的定位板，每一排定位板包括五块在工作台宽度方向间隔设置且沿工作台长度方向延伸的定位板，每一定位板上均设有两竖向延伸的定位柱。

3.根据权利要求2所述的一种取出与埋入航空管的设备,其特征在于,所述顶料组件包括与推板连接的顶杆,所述顶杆远离与推板连接的端与顶板固接,所述顶板上安设顶料气缸,所述顶料气缸的活塞贯穿所述顶板后与工作台连接,所述顶料气缸能传动顶板驱动顶杆和推板竖向移动,匹配所述顶料组件能传动所述推板沿匹配的定位柱竖向滑动。

4.根据权利要求3所述的一种取出与埋入航空管的设备,其特征在于,所述取送料组件包括与外部机械手连接的驱动装置,所述驱动装置的驱动轴传动连接一取料板,所述取料板通过导套配合导料杆连接定位推板,所述定位推板还与固设在取料板上的第一驱动装置传动连接，所述第一驱动装置能传动所述定位推板带动固设在定位推板上的第一定位柱竖向移动，匹配所述驱动装置传动取料板竖向移动和外部机械手传动驱动装置移动,匹配使第一定位柱从定位柱上插取航空管并传送及埋入注塑模具匹配的加工位置。

5.根据权利要求4所述的一种取出与埋入航空管的设备,其特征在于,所述驱动装置和第一驱动装置均为驱动气缸。

6.根据权利要求5所述的一种取出与埋入航空管的设备,其特征在于,所述取料板底端匹配导料杆的旁侧还设有定位杆，所述定位杆竖向插入制在每一定位板长度方向两侧的定位孔内，匹配使第一定位柱能与设在每一定位板上的定位柱对接并使取送料组件能从定位柱上取出航空管。

7.根据权利要求6所述的一种取出与埋入航空管的设备,其特征在于,所述工作台上还设有在数目上与定位板相匹配且用于检测取料板竖向移动到位的接近开关，每一所述接近开关在设置位置上位于匹配的定位板长度方向一侧。