[实用新型]可翻转夹持装置

权利要求书

1.一种可翻转夹持装置，其特征在于，包括翻转机构和横移机构；

所述翻转机构包括夹持组件以及旋转组件，所述夹持组件包括夹持导轨、第一夹爪、第二夹爪和夹持气缸，所述夹持气缸的驱动轴与所述夹持导轨平行设置；所述第一夹爪和所述第二夹爪相对设置在所述夹持导轨上，所述夹持气缸驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪在所述夹持导轨上靠近或远离；所述旋转组件包括用于带动所述夹持组件旋转的旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴与所述夹持气缸的驱动轴垂直；

所述横移机构包括横移组件和升降组件，所述升降组件包括垂直于水平面的升降导轨，以及用于带动所述翻转机构沿所述升降导轨滑动的升降气缸；所述横移组件包括与水平面平行的横移导轨，以及用于带动所述翻转机构以及所述升降组件沿所述横移导轨滑动的横移气缸。

2.如权利要求1所述的可翻转夹持装置，其特征在于，所述夹持组件还包括第一安装板、第一滑块和第二滑块；所述第一安装板垂直安装在所述旋转气缸的旋转轴上；所述夹持导轨和所述夹持气缸固定安装在所述第一安装板上，所述第一滑块以及所述第二滑块均与所述夹持导轨滑动连接，所述第一夹爪固定安装在所述第一滑块上，所述第二夹爪固定安装在所述第二滑块上；所述夹持气缸驱动所述第一滑块和所述第二滑块沿所述夹持导轨滑动，以使得所述第一夹爪和所述第二夹爪靠近或远离。

3.如权利要求2所述的可翻转夹持装置，其特征在于，所述旋转组件还包括与所述第一安装板平行设置的第二安装板，所述旋转气缸安装在所述第二安装板上；所述第二安装板带动所述旋转气缸，以及固定在所述旋转气缸的旋转轴上的所述夹持组件沿所述升降导轨滑动。

4.如权利要求3所述的可翻转夹持装置，其特征在于，所述升降组件还包括垂直于水平面的第三安装板，以及与所述升降导轨滑动连接的第三滑块，所述升降导轨安装在所述第三安装板上，所述第二安装板固定安装在所述第三滑块上；所述第三安装板带动所述升降导轨，以及通过所述第三滑块连接在所述升降导轨上的所述翻转机构沿所述横移导轨滑动。

5.如权利要求4所述的可翻转夹持装置，其特征在于，所述可翻转夹持装置还包括底板；所述横移组件还包括固定板、第四滑块以及第四安装板；所述横移导轨和所述固定板均安装在所述底板上，所述第四滑块与所述横移导轨滑动连接，所述第三安装板垂直安装在所述第四滑块上，所述第四安装板固定安装在所述第三安装板上；所述固定板上设有通孔，所述横移气缸一端连接所述固定板，所述横移气缸的另一端连接所述滑块；自连接所述固定板的一端，所述横移气缸的驱动轴穿过所述通孔之后连接所述第四安装板。

6.如权利要求5所述的可翻转夹持装置，其特征在于，所述第四安装板包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板平行所述第三连接板，所述第二连接板的一端垂直连接所述第一连接板，所述第二连接板的另一端垂直连接所述第三连接板；所述横移气缸的一端通过所述第一连接板连接所述第四滑块；自连接所述固定板的一端，所述横移气缸的驱动轴穿过所述通孔之后连接所述第三连接板。

7.如权利要求5所述的可翻转夹持装置，其特征在于，所述升降组件还包括连接所述第三安装板的肋板，所述肋板安装在所述第四滑块上，所述肋板与所述第三安装板以及所述第四滑块均垂直。

8.如权利要求1所述的可翻转夹持装置，其特征在于，所述可翻转夹持装置还包括设置在所述横移导轨的两端的缓冲机构。

9.如权利要求1所述的可翻转夹持装置，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪上设有加强筋。

10.如权利要求1所述的可翻转夹持装置，其特征在于，所述第一夹爪上与所述第二夹爪相对的端面设有第一胶垫，以及所述第二夹爪上与所述第一夹爪相对的端面设有第二胶垫。