[实用新型]掘进机截割机构有效
申请号: | 201921894931.5 | 申请日: | 2019-11-05 |
公开(公告)号: | CN210948657U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 刘佳军;王浩琳;余珂忍 | 申请(专利权)人: | 宁波精壹机械制造有限公司 |
主分类号: | E21C25/00 | 分类号: | E21C25/00;E21D9/10 |
代理公司: | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人: | 李迎春 |
地址: | 315135 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 掘进机 机构 | ||
本实用新型公开了掘进机截割机构,它包括截割头、截割臂、电机及机架,截割臂一端安装有截割头,另一端与机架联接,电机安装于机架上并与截割头联接,机架包括伸缩架与固定架,伸缩架套设于固定架内,使得伸缩架能沿着固定架相对移动,电机与截割臂均固定于伸缩架上,使得截割臂与截割头随伸缩架移动,机架上还设有伸缩油缸,伸缩油缸两端分别与伸缩架及固定架联接,实现伸缩油缸推动伸缩架相对于固定架移动,固定架两侧均设有压紧油缸,压紧油缸压紧端抵于伸缩架两侧外壁,通过压紧油缸对伸缩架的压紧而形成摩擦力。本实用新型其电机随伸缩架作伸缩移动,使得截割机构整体结构可靠,降低截割机构故障率。
技术领域
本实用新型涉及煤矿巷道掘进技术领域,具体地是掘进机截割机构。
背景技术
掘进机是煤矿及非煤矿山隧道掘进的大型机械设备。其截割机构是掘进机的主要工作部件,传统的截割部由截割减速机、截割电机及截割臂组成,其电机作为输入动力,传至减速机,通过截割臂将动力传递给截割头,通过截割头的旋转与履带推进,实现钻进运动,通过截割头的旋转与升降以及回转台水平回摆实现切割,从而达到破碎煤岩的目的,其中截割臂有伸缩和不伸缩两种类型,其伸缩式采用滑动架在固定架内滑动模式,在实际工作过程中,存在振动和受力不均情况,因此故障率高。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种可伸缩的掘进机截割机构,其电机随伸缩架作伸缩移动,使得截割机构整体结构可靠,降低截割机构故障率。
本实用新型所采取的技术方案是:它包括截割头、截割臂、电机及机架,所述截割臂一端安装有截割头,另一端与机架联接,所述电机安装于机架上并与截割头联接,所述机架包括伸缩架与固定架,所述伸缩架套设于固定架内,使得伸缩架能沿着固定架相对移动,所述电机与截割臂均固定于伸缩架上,使得截割臂与截割头随伸缩架移动,所述机架上还设有伸缩油缸,所述伸缩油缸两端分别与伸缩架及固定架联接,实现伸缩油缸推动伸缩架相对于固定架移动,所述固定架两侧均设有压紧油缸,所述压紧油缸压紧端抵于伸缩架两侧外壁,通过压紧油缸对伸缩架的压紧而形成摩擦力,当伸缩架伸缩时,两者之间的摩擦力能对伸缩架起到减速与制动作用。
优选地,所述伸缩油缸数量为两个,分别位于机架两侧上方,既能推动伸缩架伸缩,又减小掘进机主体的宽度,以适应巷道内狭小空间;所述压紧油缸数量为四个,两两分布位于伸缩架两侧,每侧两个压紧油缸呈上下分布。
优选地,所述伸缩油缸通过销与销轴配合方式铰接于伸缩架及固定架上,结构简单稳定,适合掘进机工作环境。
优选地,所述伸缩架靠近截割头端设有减速机,所述减速机一端与电机连接,另一端通过花键套与花键轴配合方式联接,结构简单,易装卸。
优选地,所述压紧油缸包括缸体、杠杆及活塞组件,所述缸体为阶梯状,所述缸体嵌合于固定架侧面通孔内,所述缸体两侧通过紧固件固定于固定架上,所述缸体内设有活塞组件,所述活塞组件与杠杆相连,活塞组件顶部为压紧端,压紧油缸体积小,减轻掘进机整体体积,非常适合于巷道狭小环境内使用。
优选地,所述压紧端表面设有橡胶垫,当压紧端抵住伸缩架侧面时起到保护伸缩架表面,不仅增加摩擦力,而且减少噪音及伸缩架表面的磨损。
现有技术中截割臂采用伸缩结构,截割头随着截割臂伸缩而移动,而电机固定不动,本实用新型的掘进机截割机构,伸缩架套设于固定架外形成可伸缩机架,其电机及截割臂均固定于伸缩架上且随伸缩架伸缩移动,
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