[实用新型]一种全自动泡罩视觉检测机构

说明书

本实用新型公开了一种全自动泡罩视觉检测机构，包括输送组件、检测组件和翻转组件，翻转组件包括旋转电机和翻转板，翻转板安装在旋转电机上，翻转板的上表面与第二运行装置的上表面保持水平，第二运行装置上安装有正压气嘴；占用空间小，能够对药板的泡罩面和铝箔面双面的缺陷进行检测，且能够将检测出的有问题的药板进行自动剔除，检测过程中对药板不会产生二次伤害，保证了检测的有效性，降低漏检的可能性，减少人力成本投入。

技术领域

本实用新型属于医药生产设备技术领域，具体涉及一种全自动泡罩视觉检测机构。

背景技术

铝塑泡罩包装以其携带方便、独立密封、取药方便等优点得到广泛应用，成为了目前药品包装常用的一种包装方式，但是在包装过程中可能会出现缺粒、残粒、裂缝、异物、铝箔印刷错误等问题，传统采用人工检查的方式对药板进行检验，但是存在人工劳动强度大、检测效率低、检测结果不稳定、易受主观因素影响的弊端，并且长时间工作后人会疲劳，常会出现漏检、误检的情况，不能满足自动化生产的需要，现有泡罩包装检测设备一般涵盖了包装和检测两个功能，体型庞大，价格昂贵，拆卸组装困难，并且目前的气动负压泡罩检测机，也经常会发生负压吸附导致药板铝箔破裂增加不合格率的情况发生。

实用新型内容

本实用新型目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种全自动泡罩视觉检测机构的技术方案，占用空间小，能够对药板的泡罩面和铝箔面双面的缺陷进行检测，且能够将检测出的有问题的药板进行自动剔除，检测过程中对药板不会产生二次伤害，保证了检测的有效性，降低漏检的可能性，减少人力成本投入。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动泡罩视觉检测机构，包括输送组件、检测组件和翻转组件，输送组件包括第一运行装置和第二运行装置，第二运行装置安装在第一运行装置的右下方，检测组件共设置有两组，两组检测组件分别设置在第一运行装置和第二运行装置上，翻转组件安装在第一运行装置的右侧，翻转组件位于第二运行装置的上方，翻转组件包括旋转电机和翻转板，翻转板安装在旋转电机上，翻转板的上表面与第二运行装置的上表面保持水平，第二运行装置上安装有正压气嘴；药板装上药品并用铝箔塑封，在第一运行装置的作用下向右侧运行，由检测组件采集图像并分析该面的产品缺陷，药板运行至第一运行装置的最右端后进入翻转板上，旋转电机旋转180度使药板翻面掉落至第二运行装置上，由检测组件采集该面的图像并分析产品缺陷，被任一个检测组件判定为缺陷的药板在经过正压气嘴时会被正压气嘴喷出的高压气体喷出，若两次检测均合格的产品运行至第二运行装置的最右端掉落至合格框中。

进一步，检测组件包括相机遮罩、工业相机和补光光源，相机遮罩悬挂在第一运行装置和第二运行装置上，工业相机安装在相机遮罩的内部，补光光源安装在相机遮罩的底部；由于工业相机安装在相机遮罩内，因此工业相机悬挂设置在第一传送带和第二传送带的上方，能够对下方经过药板进行图像采集，光源能够对图像采集进行补光。

进一步，第二运行装置的左侧设置有第三光电传感器，位于第一运行装置上的检测组件的左右两侧设置有第一光电传感器和第二光电传感器；第一光电传感器用于对总药板的数量进行计数，并且将信号传递给主机，由主机控制第一运行装置上的检测组件进行工作，第二光电传感器能够感应药板经过，并将信号传递给主机，延时控制旋转电机进行工作；第三光电传感器能够感应药板，并将信号传递给主机，控制第二运行装置上的检测组件进行工作。

进一步，第一运行装置包括第一传送带、第一传送辊和第一安装架，第一传送带环绕设置在第一传送辊的外侧，第一安装架设置在第一传送带的左右两侧，第二运行装置包括第二传送带、第二传送辊和第二安装架，第二传送带环绕设置在第二传送辊的外侧，第二安装架设置在第二传送带的左右两侧；第一安装架用于第一传送带的安装和支撑，图上未列出，第二安装架用于第二传送带和第二传送辊的支撑和安装，由于结构常规化，图上未列出。