[实用新型]一种旋转搬运机构有效
| 申请号： | 201921895532.0 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN211997750U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 王海 | 申请（专利权）人： | 苏州鼎祥辉自动控制有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 搬运 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种旋转搬运机构，其特征在于：具有伺服电机(1)，所述伺服电机(1)的输出端通过联轴器(2)与驱动轴(3)连接，所述驱动轴(3)的末端与分度盘(4)传动连接，位于所述驱动轴(3)上架设有四个方位的支架组(5)，所述支架组(5)上具有吸盘(6)。
2.根据权利要求1所述的一种旋转搬运机构，其特征在于：所述支架组(5)具有四个支架且垂直分布。
3.根据权利要求2所述的一种旋转搬运机构，其特征在于：所述分度盘(4)具有四个凹槽，且每个凹槽与相对应的支架平行分布。
4.根据权利要求3所述的一种旋转搬运机构，其特征在于：所述支架组(5)通过轴承(7)与驱动轴(3)连接。
5.根据权利要求4所述的一种旋转搬运机构，其特征在于：所述伺服电机(1)采用大功率伺服电机为动力源，扭力大小为100N/m。
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