[实用新型]一种全向移动AGV及舵轮独立悬挂减震装置

权利要求书

1.一种全向移动AGV及舵轮独立悬挂减震装置，其特征在于：包括载重平台、前轮连接架、后轮连接架、独立悬挂减震装置、舵轮、从动轮；两个舵轮分别通过螺栓连接在前、后独立悬挂减震装置上；独立悬挂减震装置通过螺栓连接在前、后轮连接架上；四个从动轮分别通过螺栓连接在前、后轮连接架上；前、后连接架分别通过焊接与载重平台刚性地连接在一起。

2.根据权利要求1所述的全向移动AGV及舵轮独立悬挂减震装置，其特征在于：所述的前、后轮连接架包括横梁、立柱、独立悬挂减震装置连接板、从动轮连接板，所述前、后轮连接架为焊接体，舵轮通过螺栓连接独立悬挂减震装置后与从动轮分别通过各自的连接板由螺栓连接固定在所述的前、后轮连接架上。

3.根据权利要求1所述的全向移动AGV及舵轮独立悬挂减震装置，其特征在于：所述的独立悬挂减震装置包括上连接板、下连接板、导柱、等高螺钉及弹簧组成。

4.根据权利要求1所述的全向移动AGV及舵轮独立悬挂减震装置，其特征在于：所述的载重平台由方钢、槽钢焊接而成，通过焊接与前、后轮连接架刚性连接在一起。

5.根据权利要求1所述的全向移动AGV及舵轮独立悬挂减震装置，其特征在于所述的独立悬挂减震装置、舵轮、从动轮的数量分别为：两套独立悬挂减震装置，两套舵轮，四个从动轮。

6.根据权利要求1所述的全向移动AGV及舵轮独立悬挂减震装置，其特征在于所述的独立悬挂减震装置也适用于两个以上舵轮作为驱动轮，配备多个从动轮驱动重载移动平台的情况。