[实用新型]一种高效的自动上下料抛光机

权利要求书

1.一种高效的自动上下料抛光机，其特征在于：包括机架(1)及安装在机架(1)上的抛光模组(9)，所述抛光模组(9)四周设置有四组上下料模组(2)，每一组上下料模组(2)均包括上料工位组件(3)、下料工位组件(4)、上料中转机械手组件(5)、下料中转机械手组件(6)及中转治具组件(7)，所述机架(1)上设置有四组分别匹配四组上下料模组(2)的上下料机械手模组(8)，所述上料工位组件(3)用于存放待加工工件，所述上料中间机械手组件(5)用于将上料工位组件(3)上的待加工工件输送到中转治具组件(7)中，所述上下料机械手模组(8)用于将中转治具组件(7)上的待加工工件输送到抛光模组(9)中进行抛光并将抛光完成后的工件输送到中转治具组件(7)中，所述下料中转机械手组件(6)用于将中转治具组件(7)中的已加工工件输送到下料工位组件(4)中并完成加工过程。

2.根据权利要求1所述的一种高效的自动上下料抛光机，其特征在于：所述抛光模组(9)包括设置在机架(1)上的抛光盘驱动电机(91)及抛光盘(92)，所述抛光盘驱动电机(91)的输出端连接到抛光盘(92)并可驱动抛光盘(92)转动，所述抛光盘(92)周沿设置有抛光盘筒(93)，抛光盘(92)可转动地安装在机架(1)上，所述抛光盘驱动电机(91)为抛光盘(92)的转动动力源。

3.根据权利要求1所述的一种高效的自动上下料抛光机，其特征在于：所述上下料模组(2)还包括移动转台组件(20)，所述上料工位组件(3)、下料工位组件(4)、上料中转机械手组件(5)、下料中转机械手组件(6)及中转治具组件(7)均安装在所述移动转台组件(20)上；所述中转治具组件(7)包括安装在移动转台组件(20)上的治具移动装置(71)及设置在治具移动装置(71)上的治具中转治具磨削液盘(72)，所述中转治具磨削液盘(72)中设置有中转治具上料盘(73)及中转治具下料盘(74)，所述治具移动装置(71)包括治具驱动电机(711)、治具移动导轨(712)、治具移动滑座、治具移动丝杆螺母副及治具移动滑动安装板。

4.根据权利要求1所述的一种高效的自动上下料抛光机，其特征在于：所述上料工位组件(3)与下料工位组件(4)的结构相同，上料工位组件(3)包括工位组件底板(31)及设置在工位组件底板(31)上的隔片工位装置(32)、玻璃工位装置(33)、隔片上料装置(34)及玻璃上料装置(35)，所述隔片工位装置(32)及玻璃工位装置(33)分别用于存放隔片工件及玻璃工件，所述隔片上料装置(34)及玻璃上料装置(35)可分别将隔片工位装置(32)内的隔片工件及玻璃工位装置(33)内的玻璃工件顶升或下降。

5.根据权利要求4所述的一种高效的自动上下料抛光机，其特征在于：所述隔片工位装置(32)包括隔片长边限位板(321)、隔片短边限位板(322)及隔片活动限位板(323)，所述隔片活动限位板(323)通过第一衬套安装板(324)、第一衬套(325)、第一滑动柱(326)安装在工位组件底板(31)上，所述第一衬套安装板(324)安装在工位组件底板(31)上，所述第一衬套(325)设置在第一衬套安装板(324)上，所述第一滑动柱(326)安装在第一衬套(325)上，所述隔片活动限位板(323)固定在第一滑动柱(326)的内端端部，通过所述第一衬套(325)及第一滑动柱(326)可调节隔片活动限位板(323)与隔片长边限位板(321)之间的距离。

6.根据权利要求4所述的一种高效的自动上下料抛光机，其特征在于：所述玻璃工位装置(33)具有两组，两组玻璃工位装置(33)通过工位位移装置(36)安装在工位组件底板(31)上，所述玻璃工位装置(33)包括玻璃长边固定限位板(331)、玻璃短边固定限位板(332)、玻璃长边活动限位板(333)及玻璃短边活动限位板(334)，所述玻璃长边活动限位板(333)及玻璃短边活动限位板(334)分别通过第一调节装置(335)及第二调节装置(336)安装在工位位移装置(36)上，通过第一调节装置(335)可调节玻璃长边活动限位板(333)与玻璃长边固定限位板(331)之间的距离，通过第二调节装置(336)可调节玻璃短边活动限位板(334)与玻璃短边固定限位板(332)之间的距离。